组成部分。他反对程朱学派的知先行后论，强调知与行的不能分离。
王守仁所谓知行合一，也就是他所谓的致良知，良知是知，致的工夫就是行。他所谓的知指道德意识，不是我们所谓认识；他所谓的行指内心世界的道德修养，不是我们所谓实践。他所谓知行合一，就是强调道德意识和道德修养是一回事，教人把道德观念和道德修养密切结合起来，而不是讲认识与实践的关系。
第三节 唯心主义的伦理学说 陆九渊讲“发明本心”，王守仁讲“致良知”，良知就是本心。王守仁的致良知学说，是他的哲学思想，也是他的人性论与伦理学说。他认为，人人都生来就有分别是非善恶的良知，这就是人的本性。
王守仁认为，心的内容就是“天理”。 王守仁认为，只要能“致良知”，那就不必死记关于道德的教条，而一切行为自然就合乎道德的标准，到什么时候应该怎样做，良知自会知道，不必背诵统的礼节仪式等等。
第九章罗钦顺
第一节 “理只是气之理”的气本论思想
理气关系问题是宋明道学所讨论的一个哲学根本问题。罗钦顺自称是程朱理学的后学者，标榜自己在理气关系问题上的思想是来源于二程、朱熹的。其实，他的哲学思想表面上虽说没有与程、朱唯心主义哲学决裂，实质上他受到我国古代气一元论哲学的直接影响。首先，他与张载一样，把物质性的气当作是世界最初的本源。
罗钦顺不仅继承了张载气一元论的思想，而且还批判地改造了程朱理学的“理一分殊”的学说，从而丰富了自己的思想内容。“理一分殊”的学说本来是程、朱思想的一个理本论命题。程、朱认为，宇宙中有一个独立无二的最高的精神实体“理”，这个理也叫做“太极”，这就叫“理一”；而每一个具体事物的理，都是这一最高的“理”的不同表现，这就叫“分殊”。
罗钦顺改造了这一理论，用气一元论重新解释了“理一分殊”这一命题，使得改造过了的“理一分殊”的学说成为了他思想体系里的一个重要的组成部分。罗钦顺首先是把程、朱所宣扬的理（太极）还原到物质世界里面，使之成为只是气的理，然后再来解释“理一分”的这一命题的。
第十章王廷相
第一节 “理在气中”
王廷相继承并发展了张载的气一元论，对于程朱学派的理在气先的学说提出了明确的反驳，对于道学把君臣父子等伦理关系看做永恒的先验的观点，也提出了理论上的质疑。
王廷相断言，气是惟一的实体，天地万物都是气所构成的。
所谓气指原始物质，所谓理指物质变化运动的规律，王廷相明确肯定理是之中的，他提出“理载于气”的命题。
王廷相认为，最根本的气，天地未分的原始状态，叫做元气，元气就是太，也就是太虚，现在的物质世界是由元气转化而成的。
王廷相强调指出，气是永恒的，永远没有消灭。有些气聚结成物，有些气游散不聚，聚结的与游散的互相结合，表现为物的变化。有形的物有生成、发展、衰落、消灭，但那根本的气却是没有消灭的。
王廷相认为，气是永恒不灭的，但经常在变化之中；理在气中，气有变化，理也不能不变。气的不同形态即表现不同的理。
王廷相肯定“气有变化”，他继承张载，也以“性”、“机”、“神”来说明变化根源。 第三节 人性问题与历史进化观点
在人性论方面，王廷相反对天命之性和气质之性的区分，性就是气质之性，在气质之性以外的“天命之性”是不存在的。
王廷相主张人性有善有恶，他反对传统的性善说， 第十一章王艮与泰州学派
第一节 王艮的格物说和良知说
王艮在接受王守仁思想之前，已自有一套“格物说”。一般称王艮的“格物说”为淮南格物说。淮南格物说与王守仁的思想比较接近，但也有与王守仁思想不同之处。“格”就是量度事物的意思，或者是使事物成为一定格式的意思。量方就用矩，只有先使得矩正，才能量得方正。
第二节 泰州学派的发展
第十二章李贽
第二节 世界观和真理学说
在认识论方面，李贽承认“生知”，认为人人都是生知的。李贽在认识论上提出了真理相对性的问题，否认以孔子思想为绝对真理的传统观点，这在当时有巨大的进步意义。
李贽指出，孔子的是非不应该是惟一的是非，是非是随时改变的，不应该把孔子所说的话看做定论。李贽反对“以孔子之是非为是非”，对于古代儒家的传统经典进行了猛烈抨击。他宣扬所谓“童心”，认为童心是“真心”，是“绝假纯真，最初一念之本心”，而一切“闻见道理”都是童心的障碍；闻见道理是从“多读书识义理”来的，
李贽指出，作人不必效法孔子，如果一定要效法孔子，那孔子以前的人就不成为人了。 李贽对韩愈以来儒家所宣扬的“道统”论也提出了批判。 第十四章黄宗羲
第四节 “气外无理”、“心即是气”的哲学思想
黄宗羲的哲学思想有两方面。一方面，在理气问题上，他主张“理在气中”，批判程朱学派的“理在气先”；另一方面，在心物问题上，他又宣扬“一切皆心”，接受了王守仁的“心外无理在心外。 关于理气问题，黄宗羲赞同罗钦顺等人的见解，肯定“理为气之理，无气则无理”黄宗羲反对程朱学派以理为最高实体，他接受了理在气中的观点。陆王学派从陆九渊以来即强调形上形下的统一，反对程朱理在气先的观点，黄宗羲讲气外无理，在一定意义上也可以说是继承和改造了陆王学派的传统；他也明确肯定明代气学派思想家王廷相等人在这一方面的学说。 但黄宗羲又认为，世界是气的世界，又是心的世界，心才是最高的实体。 第十五章王夫之
第一节 “气者理之依”
王夫之特别推崇张载，他继承并发展了张载的气一元论的学说。他认为，气是世界的惟一的实体，所谓理乃是气的内在的规律，是依凭于气的；气是有理的，然而没有离开气而自己存在的理。 王夫之提出“天下惟器”的学说。所谓器就是具体的东西。“天下惟器”就是说世界上只有具体的东西是实际存在的。
张载肯定了物质不灭，认为气是永恒的，不可能消灭的。王夫之继承了张载的物质不灭论，更作了进一步的发挥。王夫之更谈到“有无”问题，认为所谓无只是相对的无，没有绝绝对的无。 王夫之认为，物质世界是无穷无尽的，而这无穷无尽的物质世界具有不依人的意志而转移的客观规律。
第四节；人性论与理欲论
在人性问题上，王夫之运用变化日新的观点，提出了别开生面的“性日生日成”论，对于人性不变的观点进行了的，习惯与本性相互作用、相互结合，习惯变了，本性也随而变化。
在这个“性日生日成”论中，王夫之也还保存了道德先验论的因素。他承认人初生时是接受了天赋的性的。
王夫之进一步提出对于程朱、陆王学派的理欲之辨的批判。在他看来，所谓天理人欲并不是绝对对立的，而是相互统一的，天理即在人欲之中，离开人欲也就无所谓天理。 第十六章颜元
第一节 “理气融为一片”
颜元认为，生成万物的材料是气，万物所以然的规律是理。
在理与事的关系上，颜元更明确地提出了以事为，主的观点。他认为，理表现在事上，并不存在事外之理。我们进行工作时，不能像程朱那样，仅仅停留在“明理”上，而必须“见理于事”，这才能达到彻上彻下的境地。