四自由度圆柱坐标机器人机械手臂设计(8)

2019-09-01 12:07

模拟对象为 零件1

日期: 2014年5月27日 设计员: Solidworks 算例名称: 算例 1 分析类型: 静应力分析

Table of Contents

说明 - 32 - 假设 - 33 - 模型信息 - 33 - 算例属性 - 34 - 单位 - 34 - 材料属性 - 35 - 载荷和夹具 - 36 - 接头定义 - 36 - 接触信息 - 37 - 网格信息 - 38 - 传感器细节 - 39 - 合力 - 39 - 横梁 - 39 - 算例结果 - 40 - 结论 - 42 -

说明

无数据

- 32 -

假设

模型信息

模型名称: 零件1 当前配置: 默认

实体

文档名称和参考引用

凸台-拉伸4

视为

容积属性 质量:10.3793 kg 体积:0.00134796 m^3

实体

密度:7700 kg/m^3 重量:101.717 N

C:\\Users\\1111\\Desktop\\零

件1.SLDPRT May 26 17:00:22 2014 文档路径/修改日期

- 33 -

算例属性

算例名称 分析类型 网格类型 热力效果: 热力选项 零应变温度

算例 1 静应力分析 实体网格 打开 包括温度载荷 298 Kelvin

包括 SolidWorks Flow Simulation 中的液关闭 压效应 解算器类型 平面内效果: 软弹簧: 惯性卸除: 不兼容接合选项 大型位移 计算自由实体力 摩擦

使用自适应方法: 结果文件夹

FFEPlus 关闭 关闭 关闭 自动 关闭 打开 关闭 关闭

SolidWorks 文

(c:\%users\\1111\\appdata\\local\\temp)

单位

单位系统: 长度/位移 温度 角速度 压强/应力

公制 (MKS) mm Kelvin 弧度/秒 N/m^2

- 34 -

材料属性

名称: 合金钢

模型类型: 线性弹性同向性 默认失败准则: 最大 von Mises 应力

屈服强度: 6.20422e+008 N/m^2 张力强度: 7.23826e+008 N/m^2 弹性模量: 2.1e+011 N/m^2 泊松比: 0.28 质量密度: 7700 kg/m^3 抗剪模量: 7.9e+010 N/m^2 热扩张系数: 1.3e-005 /Kelvin

曲线数据:N/A

- 35 -

载荷和夹具

夹具名称 夹具图像 夹具细节 实体: 1 面 类型: 固定几何体 固定-1 合力 零部件 反作用力(N) 反力矩(N·m) X 0.0142332 0 Y 29.9998 0 Z 0.000511438 0 合力 29.9998 0 载荷名称 装入图象 载荷细节

实体: 1 面 类型: 应用法向力

力-1

值: 30 N

接头定义

无数据

- 36 -


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