四自由度圆柱坐标机器人机械手臂设计(9)

2019-09-01 12:07

接触信息

接触 接触图像 接触属性 类型: 接合

零部件: 1 零部件 选项: 兼容网格

全局接触

- 37 -

网格信息

网格类型 所用网格器: 雅可比点 最大单元大小 最小单元大小 网格品质

实体网格 基于曲率的网格 4 点 0 mm 0 mm 高

网格信息 - 细节

节点总数 单元总数 最大高宽比例

单元 (%),其高宽比例 < 3 单元 (%),其高宽比例 > 10 扭曲单元(雅可比)的 % 完成网格的时间(时;分;秒): 计算机名:

17565 9122 10.156 95 0.011 0 00:00:05 1111-PC

- 38 -

传感器细节

无数据

合力

反作用力

选择组

整个模型

单位

N

总和 X

0.0142332

总和 Y

29.9998

总和 Z

0.000511438

合力

29.9998

反作用力矩

选择组

整个模型

单位

N·m

总和 X

0

总和 Y

0

总和 Z

0

合力

0

横梁

无数据

- 39 -

算例结果

名称

应力1

类型

VON:von Mises 应力

最小

1547.57 N/m^2 节: 2776

最大

1.7652e+006 N/m^2 节: 15943

零件1-算例 1-应力-应力1

名称

位移1

类型

URES:合位移

最小

0 mm 节: 160

最大

0.0392216 mm 节: 2384

- 40 -

零件1-算例 1-位移-位移1

名称

应变1

类型

ESTRN :对等应变

最小

4.96303e-009 单元: 4777

最大

5.25003e-006 单元: 8225

零件1-算例 1-应变-应变1

- 41 -

名称

位移1{1}

类型

变形形状

零件1-算例 1-位移-位移1{1}

结论

- 42 -


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