贝加莱（B&R）北京培训5.24——5.27
培训报告
目录
一、5月24日................................................................................................................. 2 1、贝加莱公司概述..................................................................................................... 2 2、控制系统产品介绍 ................................................................................................. 3 二、5月25日................................................................................................................. 4 1、Automation Studio 3.0软件工具介绍...................................................................... 4 2、新建Task任务 ....................................................................................................... 9 3、启用模拟器测试程序 ........................................................................................... 14 三、5月26日............................................................................................................... 16 1、结构文本（ST）（参考贝加莱资料TM246） ...................................................... 16 1.1、ST介绍 .......................................................................................................... 16 1.2、操作符优先级（图19） ................................................................................ 16 1.3、数据类型转换 ................................................................................................ 16 1.4、常用语句 ....................................................................................................... 17 1.4、功能块调用.................................................................................................... 21 2、ST语言练习（答案图25） .................................................................................. 22 四、5月27日............................................................................................................... 24 1、数据存储.............................................................................................................. 24 2、通讯 ..................................................................................................................... 27 2.1、B&R产品CPU之间通讯 .................................................................................. 27 2.2、帧通讯。 ....................................................................................................... 27 2.3、OPC通讯。 .................................................................................................... 28 3、自定义函数库 ...................................................................................................... 34
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一、5月24日
1、贝加莱公司概述
主要内容是贝加莱公司的历史、企业结构、产品线介绍。 贝加莱（B&R）工业自动化有限公司是一家自动化技术领域的领导厂商，总部位于奥地利Eggelsberg，于1979年由Erwin Berneker先生和Josef Rainer先生共同创建。自成立以来，创新的信念伴随贝加莱不断成长，并引领技术发展的潮流。今天的贝加莱已经在全球60个国家设立了分支机构，拥有155个办事处。对技术研发趋势的敏锐洞察力，以及为用户提供集成化高品质方案的不懈追求，贝加莱已成为自动化行业中创新与科技的领先者。
1996年8月，贝加莱在上海成立了服务于中国市场的分公司 ——贝加莱工业自动化（上海）有限公司。发展十多年，贝加莱（中国）在国内的机构包括上海总部，北京、广州、济南、西安、成都、沈阳和宁波办事处，上海及各办事处的技术培训中心，以及分布在全国的大学联合实验室。如今，贝加莱的产品和方案已广泛应用于机械自动化领域，包括包装、印刷、塑料、纺织、食品饮料、机床、半导体、制药等行业；以及过程自动化领域，如电力、冶金、市政、交通、石油、化工和建材等行业。
它的产品线包括：控制系统、人机界面、运动控制、工业计算机、Automation Studio软件工具。控制系统的核心产品是可编程计算机控
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制器（Programmable Computer Controller，PCC），代表目前自动化领域最先进的控制技术，综合了PLC和工业PC两者的技术优势，如前者的高可靠性和定时时钟，后者的多任务运行、高速运算能力、良好的扩展性和开放的通信等。产品包括2003系列、2005系列、X20系列、SafeLOGIC。人机界面是控制显示操作一体化面板，具有精美的外观、良好的可靠性、符合人体工程学设计，拥有丰富的产品类型，包括了简单的文本显示器、触摸屏、按键屏和按键式触摸屏。产品包括Power Panel、Mobile Panel。运动控制能够满足复杂的、高动态特性的运动控制。可以实现诸如点对点运动控制、速度控制、扭矩控制、电子齿轮/凸轮仿形、横切、飞锯、色标控制、鼓序列发生器、套印控制。产品包括ACOPOS、ACOPOSmulti、8MS/8LS、SafeMC。工业计算机性能卓越、可靠性高，创新的无机械转动部件的电子存储盘、无内部电缆设计，可无风扇运行，适合恶劣的工作环境。产品包括Automation PC、Panel PC。Automation Studio软件工具提供可扩展性、多平台性能以及强大的灵活性足以满足各种应用需求，经由一个网络（Automation Net），对贝加莱全系列产品完成控制、显示、运动控制及通讯的开发。
2、控制系统产品介绍
PCC硬件系统：2003系列，2005系列，X20系列。 2003系列——体积紧凑、性能出众
2005系列——高性能Pentium级CPU，全面的扩展能力
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X20系列——新一代PCC控制器，丰富的性能级别可选，实现灵活配置方案
根据我公司的项目需求，选用X20系列PCC比较适合。从结构上分析，该系列PCC包括三部分：底板模块、X20模块、端子排。从模块分类上分析，包括CPU模块、总线控制器、电源模块、底板模块、IF模块、电气模块、总线接收和总线中继模块、I/O模块。
该系列PCC的CPU分为标准型、紧凑型以及总线型。总线控制器提供网络接口，包括CANopen、DeviceNet、Profibus DP、CAN、Ethernet POWERLINK、Modbus/TCP。电源模块或带电源模块的电流都为10A，由此可计算配置模块的最大数量。底板模块分两侧供电和单侧供电，单槽和双槽。IF模块可实现RS485/RS422、RS232、Profibus DP、CAN、POWERLINK、X2X总线的通讯。I/O模块包括数字量输入模块、数字量输出模块、数字量输入/输出模块、模拟量输入模块、模拟量输出模块、模拟量输入/输出模块、温度模块、电机模块、其他功能模块、计数模块、数字信号处理。
二、5月25日
1、Automation Studio 3.0软件工具介绍
Automation Studio 3.0软件工具对贝加莱全系列产品完成控制、显示、运动控制及通讯的开发。
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打开Automation Studio 3.0软件，如下图（图1）显示：
图1
画面显示最近所作的项目，同时可以新建项目，查看项目例子，查看软件从2.7发展到3.0后增加的新特点。
新建项目对话框（图2）：在“Name of the project：”提示框内输入新建项目的名称，同时选择好项目存放路径。
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