贝加莱（B&R）北京培训5.24——5.27
1.4、功能块调用
ST中调用功能块的方法：写出功能块的名称，并在括号中给的需的输入参数分配变量名。
图23、调用功能块流程图
在调用功能块之前，需要给输入参数分配所需的值。功能块调用放在一行里，以分号结束。在调用功能块之后才能读取FB输出值。
图24、功能块调用的明细
首先是功能块的名称，接着是位于括号里的输入参数。输入参数用逗号隔开。功能块调用以分号结束。
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2、ST语言练习（答案图25） 1) 新建water任务，循环时间为100ms
2) 仿真水温 water_temp : 0,1,2..100,99,98..0,1..（trace此变量） (从0开始+1，到100后每周期再-1，然后循环此过程) 3) water_temp >= 80：display(字符串变量)：too high 20 =< water_temp < 80 : display : normal 0 =< water_temp < 20 : display : too low
4) 当water_temp >= 80 超过1s，变量warning置1，小于80时复位为0
5) 记录报警的次数（即warning置1的次数）
图25
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调用功能块按钮 图26
功能块调用步骤：（1）点击图26中调用功能块按钮，弹出选择对话框（图27）。（2）选择需要调用的功能块，左侧第二个复选框可以显示扩展功能库，当调用过一次后会自动加到项目Libraries库内，方便下次再调用。
图27
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四、5月27日
1、数据存储
数据存储是为了避免PLC进行Warm start、 Cold start以及电池掉电时数据丢失而造成系统不能正常运行。
变量定义是有个Retain选项，如果这个选项勾上，Local变量数据在Warm start时不会丢失，但是Cold start时会丢失。Global变量数据在Warm start、 Cold start都不会丢失。但需要多增加一个步骤：如图28，选择“Open Permanent Variables”。在打开的窗口增加已定义的需要数据保存的Global变量。
图28
由于存储Permanent Variables的内存空间系统默认为0（M），因此需要开辟一定的空间来存放这些Permanent Variables。如图29，选中CPU，右键选择“Properties”，调出对话框（图30）。
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图29
点击该按钮弹出空间分配对话框。 输入参数，设定需要的存储空间。 图30
注1：图30中有个地方是全局变量配置空间，2.7软件最大是64K，3.0软件没有限制，但是也没试过到底会有什么影响。
注2：掉电属于Warm start。
以上两种数据保存，都是在RAM空间里实现，如果当CPU内电池掉电是，RAM空间里的数据都会丢失。因此，需要将数据保存到ROM中才能避免丢失，该过程可以通过以下两种方式编程实现。
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