贝加莱（B&R）北京培训5.24——5.27
图9
图10
图10表示将该新建的程序段放入当前CPU还是全部新建的CPU，或是不放入，以后手动拖拉放入合适CPU任务序列。选择“Yes，to
11
贝加莱（B&R）北京培训5.24——5.27
active CPU”，点击“Finish”按钮，完成新建Task。如图11：
图11
双击左侧Logical View选项卡中新建的Task任务，右侧打开编程环境，写入一段程序，并保存，编译。如图12：
图12
变量的定义包括两种：局部变量定义和全局变量定义。 局部变量的定义可以在编程之前双击图12左侧窗口中新建Task任务的“task.var”文件，打开定义局部变量标签画面（图13），在里
12
贝加莱（B&R）北京培训5.24——5.27
面先增加变量，可以选择变量类型、否是指针、是否是常数、是否掉电保持、默认值是多少、变量描述，然后在编程时调用。
全局变量的定义可以在编程之前双击图12左侧窗口中的“Global.var”文件，定义方式如上。
图13
同时也可以边写程序边定义变量，需要增加一个选项，在Tools->options->Smart Edit中，将
复选
框打勾。这样就可在写程序，增加变量时，系统自动提示（图14）
图14
新建变量，可以选择变量类型、局部或全局变量、否是指针、是否是
13
贝加莱（B&R）北京培训5.24——5.27
常数、是否掉电保持、默认值是多少、变量描述。
3、启用模拟器测试程序
步骤一、如图4激活模拟器配置（图2中复选框选中后才出现）。 步骤二、点击Online->Settings，出现网络可选连接项（图15）
图15
选择模拟器连接（IP地址：127.0.0.1）。
步骤三、点击“transfer”按钮，将程序下载入模拟器。
图16
14
贝加莱（B&R）北京培训5.24——5.27
步骤四（1）、双击Logical View选项卡中的Task任务，并点击“monitor”按钮进行程序的模拟（图16）。
步骤五：模拟：（1）在梯形图上直接强制变量；（2）在最右边的窗口中点击右键，选择“Insert Variable”选项，可以增加需要监测的变量。
步骤四（2）、如图17，选择“Watch”选项，然后出现检测变量
图17
图18
15