贝加莱(B&R)北京培训5.24——5.27
图2
新建项目对话框有一点和2.7的有区别,下方的第二个复选框,可以直接增加模拟器AR000在新建项目中。点“finish”按钮确认,以此完成新建工作。
由于新建项目时增加了模拟器AR000选项,因此新建后系统自动运行模拟器,在电脑状态栏上会显示
模拟器图标。双击可以配置。
图3显示的是新建后的项目结构,左侧的窗口区域包括3个选项卡:Logical View、Configuration View、Physical View。
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图3
3.0的结构和2.7大不同,形象的可以认为是Windows文件PPT和Word。PPT文档和Word文档是不同类型的文件,相当于是不同类型的设备。PPT软件本身可以比作是硬件1,Word软件比作硬件1,培训报告的文字比作软件。当把软件放到硬件1里后就形成了PPT版本的培训报告文件,而当软件放到硬件2里后就形成了Word版本的培训报告文件。这样就组成了两套设备。
3.0的Logical View就是软件部分,可以编写软件1(程序1)、软件2(程序2)??软件N(程序N)。Configuration View是硬件部分,可以新建硬件1(CPU1)、硬件2(CPU2)??硬件N(CPUN)。硬件的具体配置需要激活相应的硬件(CPU)后(图4),在Physical View(图5)中配置。
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激活状态出现“Active”字符 右键点击可配置变量、通讯等
图4 图5
图6
双击图4中的“Cpu.sw”文件或者图5中的CPU(如1A4000)出现CPU内程序结构(图6-1),将Logical View选项卡内的程序直接拉到CPU循环任务内,可进行多任务分时运行。这样就实现了软件和硬件的组合配对。因此一个项目可以包括N多个设备的控制程序
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(包括软编程和硬件配置)。
图6-1
2、新建Task任务
进行编程需要新建Task任务,在Logical View选项卡右键点击新建的项目名,选择“Add Object”选项,弹出新建对话框(图7):
图7
在对话框左侧选择“Program”,然后在右侧选择“New Program”,点击“Next”按钮继续。对话框变为图8,输入新建程序名。第一个复选框表示添加可定义结构变量标签的文件,第二个复选框表示添加
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可定义普通变量标签的文件(一般要选上)。继续“Next”后出现对话框(图9)。
图8
在图9中可以选择程序编程语言,程序包括初始化程序(CPU运行后只在一开始运行一次)、循环扫描程序、退出程序。
图9选择梯形图编程。对话框最下方的复选框如果不是灰色(可选状态)
,打勾后初始化程
序和循环扫描程序在一个编程文件内。继续“Next”,出现图10
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