THMSRX-1A 型模块式柔性自动化生产线实训系统
统原配的主机连接线拔出）
（3） 编制程序（样例程序详见配套光盘） （4） 接通电源前，先检查各模块接线。 （5） 下载程序。
（6） 运行方式：系统接通电源后，操作按钮控制板，上电、复位、调试。 4.控制面板连接端子排
5. 气动回路原理图
气动控制系统是本工作单元的执行机构，该执行机构的逻辑控制功能是由PLC实现的。气动控制回路的工作原理见下图。
（1）1B1、1B2为安装在新薄型带导杆气缸的两个极限工作位置的磁性传感器。1Y1为控制新薄型带导杆气缸的电磁阀。
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（2）2B1、2B2为安装在双作用气缸一的两个极限工作位置的磁性传感器。2Y1为控制双作用气缸一的电磁阀。
（3）3B1、3B2为安装在双作用气缸二的两个极限工作位置的磁性传感器。3Y1为控制双作用气缸二的电磁阀。 6. 开机前检查项目
（1）在开机之前请务必检查： 1）电器连接
2）正确和可靠气管连接
3）机械部件状态（如：运动时是否灵活，连接是否松动） 4）排除已发现的故障 （2）注意事项
1）电源：各站的使用电压为 220VAC，请注意安全。 2）各站工作台面上使用电压为24VDC（最大电流5A）。 （3）气动连接：
1）各站的供气由各站的过滤减压阀供给，额定的使用气压为6bar（600Kpa）。 2）当所有的电气连接和气动连接接好后，将系统接上电源，程序开始。 （4）操作过程：
系统上电后，将本单元“单/联”开关打到“单”、“手/自”开关打到“手”状态。按下“上电”按钮后“复位”按钮灯闪烁，按“复位”按钮，本单元回到初始位置，同时“开始”按钮灯闪烁；按“开始”按钮，等待进入单站工作状态，要运行时，按下“调试”按钮即可按工作流程动作。
当出现异常，按下该单元“急停”按钮，该单元立刻会停止运行，当排除故障后，按下“上电”按钮，该单元可接着从刚才的断点继续运行。
如工作时突然断电，来电后系统重新开始运行，按以上方法操作。
7. 工作流程
系统启动后，工件搬运装置(转盘)开始转动，当电感传感器检测到位时，工件搬运装置（转盘）停止，等待工件，输送机构气动手指将工件放入待料工位后，工件搬运装置（转盘）开始转动，将工件搬运至加工工位，当电感传感器检测到下一工位时，工件搬运装置停止；辅助加工装置动作，辅助加工伸出限位磁性传感器检测到位后；薄型双导杆气缸下降带动刀具一、二、三电机依次对工件进行加工；工件钻孔完成后薄型双导杆气缸上移带动刀具电机回位，双导杆气缸上限位磁性传感器检测到位后，辅助加工装置松开，工件加工完成；在辅助加工装置伸出同时，检测工位单杆气缸下降，检测气缸下限位磁性传感器检测到位后，检测钻孔深度，检测完成单杆气缸上升，工件检测完成；同时在检测时光电传感器检测到位工件是否为废料，将工件正常与否信息传送给下一个PLC控制系统。
8. 实训一 加工检测单元机械拆转实训（参考上料检测单元） 9. 实训二 加工检测单元接线原理与分析（参考上料检测单元） 10. 实训三 加工检测单元编程实训 （1）实训任务：加工检测单元程序编写 （2）实训目的
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1）利用所学的指令完成加工检测单元的程序编写
2）将所学的知识运用于实践中，培养学员的分析问题、解决问题的能力。 3）熟悉加工检测单元的工作情况，为整个系统的联机运行于调试作准备。
4）在已熟悉加工站的控制程序时，培养学员根据不同的控制要求编制程序的能力，逐步培养学员的发现问题、解决问题的能力。
5）树立编程为生产的思想，只要是生产上的需要，编程时就必须充分考虑满足各方面的要求。
（3）实训设备
1）安装有GX Developer软件的PC机一台。 2）三菱PLC一台
3）PLC编程电缆（SC-09）
4）THMSRX-1A 型 模块式柔性自动化生产线实训系统加工检测单元 （4）实训内容
1）步进电机参数设置：电流设置≧5A与电机电流相匹配，细分设置为10000步/圈。
2）将编制好的程序载入PLC并运行。按下“上电”按钮后“复位”按钮灯闪烁，按下“复位”按钮，工作转盘机各工位进行复位，复位完成后：B2=1、1B2=1、2B2=1、3B1=1，此时“开始”按钮等闪烁；按下“开始”按钮，在等待工位有工件放置时，即光电传感器B1=1。按下“调试”按钮，电机转盘转动一个工位，工件进入加工工位。加工气缸、加工电机和辅助气缸同时动作；检测气缸动作，模拟检测工件质量。
3）重复上一步操作，电机转盘再转一个工位，工件进入检测工位。 4）再次重复以上操作，电机转盘再次转动一个工位，工件进入中转工位。 （5）实训步骤
新建一个程序，根据以上要求，编写相应的程序，并运行通过。 （四）搬运分拣单元 1.主要组成与功能
由平移工作台、导杆气缸、薄型气缸、气动手指、齿轮、齿条、工业导轨、磁性传感器、开关电源、可编程控制器、按钮接口板、电气网孔板、多种类型电磁阀组成。主要完成根据上一站的加工完成信号和废料信号，完成废料分拣、搬运任务。工件搬运到分拣单元或搬运到废料盒处，塔吊返回原位等待下一个工件。 （1）机械手：用于夹取工件。
（2）齿轮、齿条：完成平移工作台左右移动。 （3）工业导轨：辅助平移工作台左右移动。
（4）磁性传感器：用于气缸的位置检测，当气缸准确运行到位后给PLC发送一个到位信号。（磁性传感器接线时注意蓝色接“-”，棕色接“PLC输入端”）
（5）导杆气缸：由单向电磁阀控制。当电磁阀带点时，气缸缩回，同时塔吊下降与机械手组合
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完成工件的夹取动作。
（6）按钮板：用于系统的基本操作、单机控制、联机控制、手动控制、自动控制。 （7）电气网孔板：主要安装PLC主机、空气开关、开关电源、I/O接口板、各种接线端子。 2. 主要技术指标
（1）控制电源：直流24V/5A （2）PLC控制器：三菱
（3）电磁阀：4V110-06、4V120-06、4V130C-06 （4）调速阀：出气节流式 （5）磁性开关：D-C73L、D-A93L
（6）气缸：CDM2B20-30、CDU20-50D-A93L、CDU20-90D-A93L （7）气动手指：MHZ2-16D （8）浮动接头：SC-20-F/M6*1 3.使用方法
（1）气源由调压过滤器的左侧气口连接?6气管，另一端接静音气泵。 （2）编制程序
（3）接通电源钱，先检查各模块接线。 （4）下载编制程序。
（5）运行方式：系统接通电源后，操作按钮控制板上的上电、复位、开始、调试按钮。 4. 控制面板连接端子排
5. 气动回路原理图
气动控制系统是本工作单元的执行机构，该执行机构的逻辑控制功能是由PLC实现的。气动控制回路的工作原理见下图。
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搬运分拣单元 （1）1B1、1B2为安装在自由安装型前气缸的两个极限工作位置的磁性传感器。1Y1、1Y2为控制自由安装型前气缸的电磁阀。
（2）2B1、2B2为安装在自由安装型后气缸的两个极限工作位置的磁性传感器。2Y1、2Y2为控制自由安装型后气缸的电磁阀。
（3）3B1为安装在气爪的极限工作位置的磁性传感器。3Y1、3Y2为控制自由安装型后气缸的电磁阀。
（4）4B1、4B2为安装在标准气缸的极限工作位置的磁性传感器。4B1、4B2为控制自由安装型后气缸的电磁阀。 6. 开机前检查项目 （1）在开机前请务必检查： 1）电气连接
2）正确和可靠的气路连接
3）机械部件状态（如：运动时是否灵活，连接是否松动） 4）排除已发现的故障 （2）注意事项
1）电源：各站使用的电源电压为AC220V，请注意安全。 2）各单元工作台面使用电压为DC24V（最大电流5A） （3）气动连接：
1）各单元的供气由各单元的过滤减压阀供给，额定的使用气压为6bar（600Kpa）。 2）当所有的电气连接和气动连接好后，系统接上电源，程序开始。 （4）操作过程
系统上电后，将本单元“单/联”开关打到“单”、“手/自”开关打到“手”状态。按下“上电”按钮后“复位”按钮灯闪烁，按“复位”按钮，本单元回到初始位置，同时“开始”按钮灯
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