THMSRX-1A 型模块式柔性自动化生产线实训系统
注：双向电控阀用来控制气缸进气和出气，从而实现气缸的伸出、缩回运动。 6.气动手指控制示意图
注：上图中手爪夹紧由单向电控气阀控制，当电控气阀得电,手爪夹紧，当电控气阀断电后，手爪张开。
三、模块式柔性自动生产线实训装置使用说明 （一）安全须知
1. 在进行安装、接线等操作时，请务必在切断电源后进行，以避免发生事故。 2. 在进行配线时，请勿将配线屑或导电物落入可编程控制器内。 3. 请勿将异常电压接入PLC电源输入端，以避免损坏PLC。
4.请勿将AC电源接于PLC输入/输出端子上，以避免烧坏PLC。通电前请仔细检查接线是否正确。
5. 在插拔通信电缆时，请务必确认PLC输入电源处于断开状态。 （二）I/O地址分配及功能说明
1.第一站：上料检测单元 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 PLC地址 X000 X001 X002 X003 X007 X010 X011 X012 X013 名称 光电传感器 光电传感器 磁性传感器 磁性传感器 功能说明 物料检测 颜色检测 货台上限位检测 货台下限位检测 上电 开始 复位 调试 手动 26 天煌科技 天煌教仪
THMSRX-1A 型模块式柔性自动化生产线实训系统 10 11 12 13 14 15 16 17 18 X014 X015 Y000 Y001 Y002 Y003 Y004 Y010 Y011 电机 上料气缸 警示灯 警示灯 警示灯 联机 停止 电机转 上料气缸上升 警示绿灯 警示黄灯 警示红灯 开始灯 复位灯 2.第二站：搬运单元 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 PLC地址 X000 X001 X002 X003 X004 X005 X006 X007 X010 X011 X012 X013 X014 X015 Y000 Y001 Y002 Y003 Y004 Y005 Y006 Y010 Y011 名称 磁性传感器 磁性传感器 磁性传感器 磁性传感器 磁性传感器 磁性传感器 磁性传感器 摆动气缸 摆动气缸 双导杆气缸 双导杆气缸 气爪 气爪 单杠气缸 功能说明 摆动气缸左限位 摆动气缸右限位 双导杆气缸前限位 双导杆气缸后限位 气爪夹紧限位 单杠气缸上限位 单杠气缸下限位 上电 开始 复位 调试 手动 联机 停止 摆动气缸左转 摆动气缸右转 双导杆气缸前伸 双导杆气缸后缩 气爪放松 气爪夹紧 单杠气缸下降 开始灯 复位灯 27 天煌科技 天煌教仪
THMSRX-1A 型模块式柔性自动化生产线实训系统
3.第三站：加工检测单元 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30
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PLC地址 X000 X001 X002 X003 X004 X005 X006 X007 X010 X011 X012 X013 X014 X015 X020 X021 X022 X023 X024 Y000 Y001 Y002 Y003 Y004 Y005 Y006 Y007 Y020 Y010 Y011 名称 光电传感器 电感传感器 磁性传感器 磁性传感器 磁性传感器 磁性传感器 磁性传感器 磁性传感器 光电传感器 电感传感器 限位开关 限位开关 刀具电机 刀具方向 转盘电机 刀具一 刀具二 刀具三 加工下降气缸 辅助加工气缸 检测下降气缸 功能说明 物料放置到位 转盘旋转到位 加工下限位 加工上限位 辅助加工伸限位 辅助加工退限位 检测上限位 上电 开始 复位 调试 手动 联机 停止 检测下限位 物料正常 刀具原位 刀具左限位 刀具右限位 刀具电机 刀具方向 转盘电机 刀具一 刀具二 刀具三 加工下降 辅助加工 检测下降 开始灯 复位灯 THMSRX-1A 型模块式柔性自动化生产线实训系统
4.第四站：搬运分拣单元 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 PLC地址 X000 X001 X002 X003 X004 X005 X006 X007 X010 X011 X012 X013 X014 X015 Y000 Y001 Y002 Y003 Y004 Y005 Y006 Y010 Y011 名称 磁性传感器 磁性传感器 磁性传感器 磁性传感器 磁性传感器 磁性传感器 磁性传感器 前气缸电磁阀 前气缸电磁阀 后气缸电磁阀 后气缸电磁阀 气爪电磁阀 气爪电磁阀 导杆气缸电磁阀 功能说明 前气缸弹出限位 前气缸缩回限位 后气缸弹出限位 后气缸缩回限位 机械手夹紧 机械手下限位 机械手上限位 上电 开始 复位 调试 手动 联机 停止 前气缸弹出 前气缸缩回 后气缸弹出 后气缸缩回 气爪打开 气爪夹紧 机械手低下 开始灯 复位灯 5.第五站：分类单元 序号 1 2 3 4 5 6 7 PLC地址 X000 X001 X002 X003 X007 X010 X011 名称 电感传感器 电感传感器 磁性传感器 磁性传感器 功能说明 X轴限位 Y轴限位 推出限位 退回限位 上电 开始 复位 29 天煌科技 天煌教仪
THMSRX-1A 型模块式柔性自动化生产线实训系统 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18
X012 X013 X014 X015 Y000 Y001 Y002 Y003 Y004 Y010 Y011 X步进电机驱动器 Y步进电机驱动器 X驱动方向 Y驱动方向 推料气缸电磁阀 调试 手动 联机 停止 X步进电机驱动 Y步进电机驱动 X步进反向驱动 Y步进反向驱动 物料推出 开始灯 复位灯 （三）运行操作
1.在三菱编程软件GX Developer 中打开五站的样例程序或由用户编写控制程序，进行编译，当程序有错误时根据提示信息进行相应的修改，直至编译无误为止，编译完成后，用SC-09编程电缆连接计算机串口与PLC通讯口，打开PLC模块电源开关，将PLC的“RUN/STOP”开关拨至“STOP”状态, 分别将各站程序下载到PLC中，下载完毕后再将PLC的“RUN/STOP”开关拨至“RUN”状态，运行PLC。
2.单机运行
1）设置各站“单/联”开关打到“单” 、“手/自”开关打到“手”时，将PLC运行开关打到STOP位置，分别按动操作面板上的各个开关按键，信号转接板上相对应的指示灯和PLC主机输入端相对应的指示灯有发光指示。
2）在按下“上电”键时，挂板上与之相连的继电器吸合，其中一组触点将“上电”键自锁，另一组触点接通“上电”键中的指示灯与24V电源，上电指示灯发光指示；在按下“急停”键后断开自锁回路。
3）在运行过程中，按下“停止”按钮后，系统进入停止状态，所有动作停止执行；再按下 “复位”按钮后，系统重新进入运行状态，继续执行停止时的动作。
4）PLC重新上电，按下“复位”后系统复位，所有参数清零。按下“开始”按钮，进入等待状态；按下“调试”按钮进行单步运行。
3.联机运行
1）设置各站“单/联”开关打到“联”、“手/自”开关打到“自”时，上料检测单元最后切换，切换后上料检测单元自动运行，对工件进行上料操作；搬运单元将工件从上料检测单元搬运到加工与检测单元；加工与检测单元对物料进行加工和检测；搬运分拣单元分拣出废料到废料存储器中，将合格工件搬运到分类单元；分类单元将工件根据颜色分类放入到相应的仓库位中。
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2）PLC重新上电，按下SB4“复位”后系统复位，所有参数清零。将各工位上未加工的工件拿出重新放入料仓后，再按下SB5“启动”按钮，重新进入运行状态。
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