第三章 一元函数积分学
3.1 不定积分
一 基本概念
定义1 原函数:如果F?(x)?f(x),则称F(x)是f(x)的一个原函数.
定义2 不定积分: f(x)的所有原函数或带有任意常数项的原函数称为f(x)的不定积分.
二 基本结论
定理1 (原函数存在定理) 连续函数一定存在原函数.
定理2 (原函数个数)如果函数存在原函数,一定有无限多个原函数. 定理3 (原函数差别)同一个函数的任意两个原函数最多相差一个常数. 定理4 (不定积分公式)
(1)?kdx?kx?C; (2)?xdx?(3)?(5)?1xdx?lnx?C; (4)?11?x2?1??1x??1?C;
dx?arctanx?C;
11?x2dx?arcsinx?C; (6)?sinxdx??cosx?C;
(7)?cosxdx?sinx?C; (8)?tanxdx??lncosx?C; (9)?cotxdx?lnsinx?C; (10)?secxdx?lnsecx?tanx?C; (11)?cscxdx?lncscx?cotx?C; (12)?(13)?1sinx21cosx2dx?tanx?C;
dx??cotx?C; (14)?secxtanxdx?secx?C;
x(15)?cscxcotxdx??cscx?C; (16)?adx?(17)?exdx?ex?C; (18)?(19)?(21)?(22)?1x?a1x?a22222axlna2?C;
1aarctanxa?C;
1a?x2dx?dx?12alnx?ax?a2?C; (20)?21a?x22dx?arcsinxa?C;
dx?lnx?x?a2?C;
22x?adx?2x2x?a?2a22lnx?x?a?C;
三 基本方法
1 按积分方法分类:凑微分、变量代换、分部积分; 一 凑微分(凑微分,利用公式)
原理:若?f(u)du?F(u)?C,u??(x),则?f[?(x)]??(x)dx?F[?(x)]?C.
凑微分是积分最基本的方法,也是求不定积分最简单的方法,因此在求不定积分时,我们首先想到的
1
是能否用凑微分,将积分变成公式的形式.要完全掌握这个方法,需要熟悉凑微分公式.
常见函数的凑微分公式 1.凑成一次函数微分 2.凑成n次函数微分 3.凑成倒微分 4.凑成根微分
??f(ax?f(ax?nb)dx?n?11a?1f(a?x; )b)bd(?ax(fnb)xd?x?ana?x)db(?ax; )bn??1?1?1??1?f??2dx???f??d??; ?x?x?x??x??f(x)1xxdx?x?2f(x)d(;x )1lna 5.凑成指数函数微分 6.凑成对数函数微分
??f(a)adx?f(lnx)1x?f(a)d(a);
xxdx??f(lnx)d(lnx);
7.凑成三角函数微分?f(sinx)cosxdx??f(sinx)dsinx;
???f(cosx)sixnx?d?f(tanx)sexcx?d?2?fff(cxos1(txan2)cosx1(cxot2)sinx );dx??xdff(xtan; )xdtan(xcot; )xdcotf(cotx)csxcx?d?2?x?d?1?x1f(arcxtan)dxa rctan ?f(arctaxn)2x?d;?1?xf?(x)19.凑成整体或局部的微分 ?dx??df(x);?f(x)f?(x)dx??f(x)df(x).
f(x)f(x)8.凑成反三角函数微分?f(arcsinx)12dx??f(arcsinx)darcsinx;
例1 用凑微分法计算下列不定积分: (1)?(3)?(5)?11?2x1?xdx; (2)?dx; (4)?1x?2x?22dx;
arctanx2x544(x?1)dx;
dx; ; (6)?22xsinx?4cosx1?e13dx; (8)?sinxcosxdx; (7)?x(1?x)dxex(9)?11?x2ln1?x1?xdx?dx; (10)?sinx?cosx(cosx?sinx)2dx.
解(1)?(2)?(3)?
11?2x1?1?2x1(?122)d(1?2x)??12ln1?2x?C;
x?2x?2arctanx1?x22dx??(x?1)1d(x?1)?arctan(x?1)?C; ?112(arctanx)?C;
2
2dx??arctanxdarctanx?(4)?(5)?(6)?(7)?x54(x?1)2dx?41?5(x?15?1)d(x?1)??45151315(x?1)?C;
dxsinx?4cosxex2?(tandx2x?4)cosxx2??(tandtanx2x?4)?12arctantanx2?C;
1?edx?x1?1?e1d(1?e)?ln(1?e)?C; x1(1?(x))2xx(1?x)dx?2?dx?2arctan144x?C;
(8)?sinxcos3xdx???cos3xdcosx??11?x1cosx?C;
21?x?1?x?1?1?x?(9)?lndx?lnln???ln??C; 2?1?xd?1?x1?x21?x41?x????sinx?cosx11(10)?dx??d(cosx?sinx)??C. 22?(cosx?sinx)(cosx?sinx)cosx?sinx二 变量代换法
1 三角代换(含根式,作三角代换,将其变成三角函数积分) 若被积函数含有:
??22(1)a?x,作变量代换x?asint;??t?,则
22a?x2222?acost,dx?acostdt;
(2)a?x,作变量代换x?atant;?22?2?t??2,则
acost2a?x?asect,dx?dt;
(3)x?a,作变量代换x?asect;当x?a,0?t?22?2,则
22x?a?atant,dx?asecttantdt.
当x??a时,??2?t?0,22x?a??atant,dx?asecttantdt.
例2 计算下列无理函数的不定积分: (1)?dx2x1?x解(1)令x?sint,dx?costdt,于是
; (2)?x?ax422dx (a?0).
?xdx1?x2??sintcostdt??sintdt?ln?2cost1csct?cott?C?ln1?1?xx2?C.
(2)令x?asect,x?a,0?t?,则
22x?a?atant,dx?asecttantdt 2?x?ax422dx??atantasecttantasect44dt??atant2sect3dt?31a2?sin2tcostdt
2211?x?a?3?sint?C????C. 22??3a3ax??当x??a时,令x??u,则u?0,dx??du,于是
3
?x?ax422dx???u?a1?du???42u3a??22u?a?1??C?2?u3a?223????x?a???C. ?x?2232 指数代换(被积函数含有指数函数) 例4 计算下列不定积分:
(1)?dx1?ex; (2)?1tdt,于是
dx1?ex.
解(1)令ex?t,则x?lnt,dx??1?exdxx??t(1?t)dt?11dt??t?1?tdt
ln?1xx ?lnt?ln1?t?C?lne??eC.
2tt?12(2)令e?1?t,则ex?t2?1,exdx?2tdt,dx?dt,于是
?dx1?ex??t2dt2?1?1?t?1?1?dt?ln?C ???t?1t?1t?1??x?ln1?e?11?e?1x?C
3 对数代换(被积函数含有对数函数) 例5 计算下列不定积分:
?lnx?(1)???dx; (2)?cos(lnx)dx.
x??2解 令t?lnx,则x?et,dx?etdt,于是 ?lnx?(1)???dx?x??2?tedt??te1x22?t2?t??2tedt??te?t2?t?2te?t?2e?t?C
??(lnx?2lnx?2)?C.
(2)?cos(lnx)dx??costetdt?costet??sintetdt?costet?sintet??costetdt,于是
?cos(lnx)dx?12(coste?sinte)?C?tt12x(coslnx?sinlnx)?C.
4 反三角函数代换(被积函数含有反三角函数) 例7 计算下列不定积分:
(1)?sin(arctanx)dx; (2)?2解(1)令arctanx?t,则x?tant,dx?sectdt,于是
arccosxx21?x2dx.
?sin(arctanx)dx? ??cos1sint2tdt???1cost22dcost
?C.
cost(2)令arccosx?t,则x?cost(0?t??),dx??sintdt,于是
?C?1?x
4
?xarccosx21?x2dx???tsintcostsint2dt???tcost2dt
??ttant?? ??arccoxs? 三 分部积分
tatntd??ttatn? sClncto?. tan(arxcc?osx)?Cln理论原理:?f(x)dx??u(x)dv(x)?u(x)v(x)??u?(x)v(x)dx
具体方法:将f(x)分成两部分,一部分作为u(x),另一部分和dx凑成dv(x),而u(x)更多的是:xk,lnx,arcsinx,这样等式右端的积分中的u?(x)是更加有利于积分的形式,同时还要保证剩余部分很容易求其原函数,和dx凑成dv(x).
被积函数是如下形式,常用分部积分:
kkkxxxsinx;xarcsinx;xe;esinx;arcsinx;lnx.
注1 一般的,如果被积函数是两类不同函数的积,要考虑分部积分.分部积分的基本思想是将被积函数转化为单一类函数(有理函数、无理函数或三角函数).
例8 用分部积分法计算下列不定积分:
xcosxlnxdx (1)?; (2)2?(x?3)2dx. sinxsinxcosx1dx?d分和凑成,于是有 2sinxsinxxcosx1xdx??x?d????sin2x?sinxsinx??xsinx2解(1)被积函数
xcosx2是两类不同函数的积,于是考虑分部积分.显然应选择x作为u(x),剩余部
?sinxdx1
?lncsxc?cxot?C.
(2)被积函数1(x?3)2lnx(x?3)1x?3是两类不同函数的积,于是考虑分部积分.选择lnx作为u(x),剩余部分,于是有
1x?3)??lnxx?3?和dx凑成?d?(x?3)lnxdx???lnxd(2lnxx?3??x(x?3)dx
1xln?C. 3x?31 ??1?11?lxn?dx??????3?xx?3x?3?2 按被积函数分类:有理函数、无理函数、三角函数. 一 有理函数的积分
1.基本方法
(1)将有理函数积分凑成可以利用公式的积分;
(2)将有理函数积分表示为整式、简单的一次分式以及简单二次分式的积分的和. 根据多项式理论:
(1)假分式 = 整式 + 真分式;
(2)真分式 = 若干一次分式 + 若干二次分式. 简单的一次分式与二次分式形式分别是:
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