高俊亚 机械手(2)

量设置。

图3-3 定义变量

（1）定义启动（指示灯）

图3-4定义启动

（2）定义上（指示灯）

6

图3-5 定义上

（3）定义下（指示灯）

图3-6 定义下

（4）定义上行

7

图3-7 定义上行

（5）定义下行

图3-8 定义下行

（6）定义左（指示灯）

8

图3-9 定义左

（7）定义右（指示灯）

图3-10 定义右

（8）定义夹紧显示（指示灯）

9

图3-11 定义夹紧显示

（9）定义垂直上

图3-12 定义垂直上

（10）定义垂直下

10