高俊亚 机械手(3)

图3-13 定义垂直下

（11）定义物体上

图3-14 定义物体上

（12） 定义物体下

11

图3-15 定义物体下

（13）定义水平左

图3-16 定义水平左

（14）定义水平右

12

图3-17 定义水平右

（15）定义水平左1

图3-18 定义水平左1

（16）定义水平右1

13

图3-19 定义水平右1

（17）定义时间

图3-20 定义时间

（18）定义夹紧物体

14

图3-21 定义夹紧物体

（19）定义旋转

图3-22定义旋转

（20）定义加紧旋转

15