图3-23 定义夹紧旋转
（21）定义放（指示灯）
图3-24 定义放
（22）定义电机旋转（指示灯）
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图3-25 定义电机旋转
3.5画面绘制
在组态王工程浏览器的工程目录显示区，点击“文件\\画面”，新建画面，并将画面名称命名为“机械手设计画面”
图3-26 主画面
在里面画图，画图为：
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图3-27 设计画面
其中，在工具中文本选项，利用文字标签对相应元件进行注释。 3.6动画连接及参数设定
1 机械手
双击“机械手”，将“水平移动”、“垂直移动”勾上。 水平移动：
图3-28水平移动连接
垂直移动：
图3-29 垂直移动连接
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图3-30 机械手动画连接
2物体
双击“物体”，将“水平移动”、“垂直移动”勾上。 水平移动：
图3-31 物体水平移动连接
垂直移动：
图3-32 物体垂直移动连接
19
图3-33 物体动画连接
3传送带
双击“传送带”，将“旋转“勾上。 旋转：
图3-34 传送带旋转
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