图3-35 传送带动画连接
4指示灯、开关
以开关为例
图3-36 开关向导
3.7应用程序命令语言
启动时
if(\\\\本站点\\启动==1)
{\\\\本站点\\时间=\\\\本站点\\时间+1; }
运行时
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if(\\\\本站点\\启动==1)
{\\\\本站点\\时间=\\\\本站点\\时间+1;
{\\\\本站点\\垂直下=\\\\本站点\\垂直下+10;\\\\本站点\\物体上=\\\\本站点\\if(\\\\本站点\\时间>8 &&\\\\本站点\\时间<=10)
{\\\\本站点\\下行=0;\\\\本站点\\夹紧显示=1;\\\\本站点\\夹紧物体=\\\\本站if(\\\\本站点\\时间>10 &&\\\\本站点\\时间<=18)
if(\\\\本站点\\时间<=8) 物体上+0;\\\\本站点\\下行=1;}
点\\夹紧物体+10;\\\\本站点\\夹紧旋转=\\\\本站点\\夹紧旋转+10;}
{\\\\本站点\\垂直下=\\\\本站点\\垂直下-10;\\\\本站点\\垂直上=\\\\本站点\\垂直上+10;\\\\本站点\\物体上=\\\\本站点\\物体上-10;\\\\本站点\\物体下=\\\\本站点\\物体下+10;\\\\本站点\\上行=1;}
if(\\\\本站点\\时间>18 &&\\\\本站点\\时间<=28)
{\\\\本站点\\水平右=\\\\本站点\\水平右+10;\\\\本站点\\水平左=\\\\本站点\\水平左-10;\\\\本站点\\水平右1=\\\\本站点\\水平右1+10;\\\\本站点\\水平左1=\\\\本站点\\水平左1-10;\\\\本站点\\右=1;\\\\本站点\\上行=0;}
if(\\\\本站点\\时间>28 &&\\\\本站点\\时间<=36)
{\\\\本站点\\垂直下=\\\\本站点\\垂直下+10;\\\\本站点\\垂直上=\\\\本站点\\
垂直上-10;\\\\本站点\\物体上=\\\\本站点\\物体上+10;\\\\本站点\\物体下=\\\\本站点\\物体下-10;\\\\本站点\\下行=1;\\\\本站点\\右=0;}
if(\\\\本站点\\时间>36 && \\\\本站点\\时间<=38)
{\\\\本站点\\夹紧显示=0;\\\\本站点\\下行=0;\\\\本站点\\放=1;\\\\本站点\\夹紧物体=\\\\本站点\\夹紧物体-10;\\\\本站点\\夹紧旋转=\\\\本站点\\夹紧旋转-10;}
放=0;}
转+10;
\\\\本站点\\水平右=\\\\本站点\\水平右-10;\\\\本站点\\左=1;\\\\本站点\\上行if(\\\\本站点\\时间==56)
=0;\\\\本站点\\电机旋转=1;
{\\\\本站点\\时间=0;\\\\本站点\\垂直下=0;\\\\本站点\\垂直上=0;\\\\本站点\\垂直上=0;\\\\本站点\\物体下=0;\\\\本站点\\夹紧物体=0;\\\\本站点\\夹紧旋转=0;\\\\本站点\\水平左=0;\\\\本站点\\水平右=0;\\\\本站点\\水平左1=0;\\\\本站点\\水平右
if(\\\\本站点\\时间>46 &&\\\\本站点\\时间<=56)
{\\\\本站点\\水平左=\\\\本站点\\水平左+10;\\\\本站点\\旋转=\\\\本站点\\旋if(\\\\本站点\\时间>38 &&\\\\本站点\\时间<=46)
{\\\\本站点\\垂直下=\\\\本站点\\垂直下-10;\\\\本站点\\上行=1;\\\\本站点\\
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1=0;\\\\本站点\\左=0;\\\\本站点\\电机旋转=0;\\\\本站点\\旋转=0;}}
}
else if(\\\\本站点\\启动==0)
{\\\\本站点\\时间=0;\\\\本站点\\垂直下=0;\\\\本站点\\垂直上=0;\\\\本站点\\物体下=0;\\\\本站点\\物体上=0;\\\\本站点\\夹紧物体=0;
\\\\本站点\\水平左=0;\\\\本站点\\水平右=0;\\\\本站点\\水平左1=0;\\\\本站
点\\水平右1=0;\\\\本站点\\左=0;\\\\本站点\\夹紧旋转=0;
\\\\本站点\\上行=0;\\\\本站点\\下行=0;\\\\本站点\\左=0;\\\\本站点\\右=0;\\\\本站点\\夹紧显示=0;\\\\本站点\\放=0;\\\\本站点\\电机旋转=0;}
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总 结
本次课程设计使我对组态王软件有了更深入地了解，熟悉并熟练掌握组态王软件的功能和特点、掌握组态软件的系统构成、通过组态王软件的使用，进一步掌握了解机械手的工作原理，熟悉组态软件对机械手控制系统的设计、画面的设计、参数变量的设定、程序的编制，运行，调试与改进、机械手控制系统的动画连接。同时，本次课程设计使我更加深刻地体会到对于这门课程还有多东西没有完全掌握也认识到这门课程的重要性,，使我受益匪浅。在这次设计中，遇到了许多麻烦，设计中传送带不动，只有发动机转，不能实现物品的传送，机械手抓取物品的传送距离也不够远，剩下的我还是圆满的完成了机械手的控制设计，使这次设计圆满完成。通过这次设计使我知道我的不足，然我清楚的认识了自己，以后会多学习组态王软件的使用。
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致 谢
课程设计终于接近尾声，这1周我们历经了许多困难，受到了一次次的挫折，不过最终功夫不负有心人，我们成功了。成功的背后除了自己的努力，当然少不了别人的帮助。因此我要感谢那些给与我帮助的老师和同学。
首先，我要感谢的是我的指导老师杨峰他是一个很负责任的老师，一周的实习时间里，杨老师认真负责的指导和培育我们。每一位同学都得到了杨老师的悉心教导。在他的耐心的指导和悉心的教导下，我们最终顺利地完成了设计。我们每一位同学的成功都是毛老师严谨的治学态度，无私奉献的敬业精神，精益求精的工作态度结晶，而他给与我的关怀和鼓励让我牢记在心，在此，衷心地感谢杨
老师，感谢您为我们所做的一切。另外，一个团队的成功，靠的不是其中的哪个
单独的人，而是靠大家的团结，互帮互助，齐心协力的奋斗，这样才收获成功的果实。所以，在这里我还要感谢我的组员们。感谢你们的帮助，感谢你们的支持，感谢你们的合作。还要感谢所有帮助过我的同学！最后，还是要感谢审阅我们报告的杨老师，感谢他对我们的辛苦付出。
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参考文献
1.北京亚控科技有限公司．组态王电子参考手册EZ]．2003
2.吴明亮，蔡夕忠．可编程控制器实训教程[M]．北京：化学工业出版社2005 3.Wonderware Corporation．In Touch 7．0 AdvancedTrainingManual[z]1998 4.常斗南．可编程控制其原理、应用、实验[M]．北京：机械工业出版社1998
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