中北大学
2013研究生《文 献 检 索 》 考核作业
课题名称
中文___小车倒立摆系统模糊控制器的设计与仿真_____ 英文__Design and Simulation of fuzzy controller of the
inverted pendulum system__
一、分析课题 1．课题名称
中文：小车倒立摆系统模糊控制器的设计与仿真
英文：Design and Simulation of fuzzy controller of the inverted
pendulum system
2．课题背景、内容及意义
近年来模糊控制的发展异常迅速.目前，模糊控制技术已在各个领域获得大量应用，特别在工业过程控制、航空、冶金、石油化工、动力设施、交通运输和机器人方面的成果尤为明显。模糊控制技术的应用对日常生活用具方面也产生重大影响，包括模糊全自动洗衣机，模糊电饭煲等家电产品。但从整体上看，正如德国的一位模糊逻辑权威指出的那样，模糊理论潜藏的巨大潜力实际上存在与各种
工业过程控制、机器人以及专家系统中，因此还远未挖掘出来，随着社会的不断向前发展，人类实践活动的不断深入，可以预见模糊控制的应用将会越来越广泛。
内容及意义：倒立摆系统是一个比较复杂的，带有快速、高阶次、多变量、严重非线性绝对不稳定和非最小相位系统的机电系统，它的稳定控制是控制理论应用的一个典型范例。倒立摆系统一直是控制理论中非常典型的实验设备，也是控制理论教学和科研中不可多得的典型物理模型。虽然它的数学模型复杂但倒立摆系统的稳定控制能非常直观地说明控制理论的优点和有效性，同时它还涉及到系统辨识、非线性系统等方面，所以倒立摆系统的控制一直是控制领域研究的热点。
3．课题所属学科（要求写出中图分类号） 课题所属学科：自动化技术、计算机技术 中图分类号：TP13 4．检索词
中文：倒立摆 模糊控制 matlab
英文：Inverted pendulum Fuzzy control matlab
5．涉及的文献类型：图书、期刊、学位论文、科技报告、专利、标准?（至少三种）
6．检索年限：2010年至今 二、选择检索工具
中文检索工具：中国知网、万方数据库，百链云图书馆、百度 英文检索工具：SCI数据库、Ei compendex 数据库、Scipencedirect（Elsevier）数据库，谷歌
三、各数据库检索情况 1．中文数据库 （1）数据库名称：
网址：http://www.cnki.net/
检索步骤：关键词+时间+学科领域
检索结果：共检索到8条相关文献
（2）搜索引擎名称：万方数据库
网址：http://g.wanfangdata.com.cn/
检索步骤：高级检索，全部+时间+论文类型
检索结果（实际检索结果数）
（3）搜索引擎名称：百链云图书馆
网址：http://www.blyun.com
检索步骤：高级检索，标题+时间+文献类型
检索结果（实际检索结果数）
（4）搜索引擎名称：百度
网址：http://www.http://www.wodefanwen.com/
检索步骤：使用关键词
检索结果（实际检索结果数）
2．英文检索工具
（1）数据库名称：SCI数据库
网址：http://apps.webofknowledge.com/ 检索步骤（要求截图）
检索结果（实际检索结果数）