（2）搜索引擎名称：Ei compendex 数据库
网址：http://www.engineeringvillage.com 检索步骤（要求截图）
检索结果（实际检索结果数）
（3）搜索引擎名称：Scipencedirect（Elsevier）数据库，谷歌
网址：http://www.sciencedirect.com/ 检索步骤（要求截图）
检索结果（实际检索结果数）
（2）搜索引擎名称：谷歌
网址：http://www.google.com.hk/ 检索步骤（要求截图）
检索结果
四、检索结果（相关度高的20篇）
对各数据库的检索结果进行去重分析后，选出图书2种，期刊论文7篇，学位论文8篇，会议论文1篇，专利文献2篇。 文献1
题名模糊控制理论与工程应用 作者曾光奇等主编
出版社 华中科技大学出版社 出版日期 2006
摘要 :全书分三篇：模糊控制理论的数学基础，模糊控制理论，模糊控制理论的工程
应用。
文献2
题名 模糊控制技术 作者 韩峻峰等
出版社 重庆大学出版社 , 出版日期 2003
摘要 :本书统介绍了最新模糊控制技术。全书共分7章，介绍了模糊控制的起源、特点、
研究与应用的现状及其发展趋势，从工程应用的角度介绍了模糊逻辑与模糊推理的基础内容等。
文献3
题名 基于T-S模型的小车倒立摆控制 作者 杜璧秀;张淑梅;高慧斌;张玉良 刊名 电子测量技术
文摘 针对一阶直线倒立摆运动控制系统给出了一种\单输入规则动态链接模糊控制算
法(SIRMs)\望指标。针对一阶直线倒立摆系统小车质量产生较大突变时,仅依靠控制算法的鲁棒性已不能实现控制目标,系统动态性能变...波方法 (EKF)对倒立摆系统中的小车质量进行参数辨识,根据辨识结果实时调整控制器参数,以使系统的动...系统的质量容错辨识与控制。仿真实验表明,结合...辨识算法的SIRMs控制器对于一阶直线倒立摆系统的运动控制具有良好的品质
文献 4
题名 一级倒立摆的分层模糊控制 作者翟龙余 刊名 科技信息
文摘：本文设计了两个模糊控制器即位置模糊控制器和角度模糊控制器,用这两个模糊控制器进行分层控制,并把位置模糊控制器控制输出作为一个虚拟角度乘以一个系数与摆杆的实际角度叠加形成...义角,以这个广义角和摆杆的角速度作为输入量输入给角度模糊控制器对摆杆的角度进行控制;通过matlab的...simulikn实现了倒立摆模糊控制系统的仿真,仿真结果证明:模糊控制器不仅可以稳定倒立摆系统,还可以使小车定位在特定位置。 文献 5
题名 三级倒立摆的混合控制 作者 郭海刚，张冀
刊名 河南科技大学学报(自然科学版)
文摘：针对传统模糊控制的不足,基于三级倒立摆多变量非线性的数学模型,设计了由模糊控制器和线性二次最优控制器组合的混合控制器。当小车到达某一指定位置时,模糊控制器切换到线性二次型最优控制器。仿真结果表明:混合控制器有效克服了模糊控制器在定位精度低和线性二次型最优控制器响应时间慢的缺点,优于单一的模糊控制器或线性二次型最优控制器。 文献 6
题名 单级倒立摆的简化模糊控制及仿真研究
作者 李红伟 刊名 控制工程
文摘：单级倒立摆系统是一种广泛应用的...了摩擦力。同时为解决模糊多变量控制中的\维数灾\问题,...输入规则动态加权推理模糊控制器(SIRM s)实现了单级倒立摆系统的控制,SIRM s将多维模糊控制问题化简成单维模糊控制问题来解决,大大减少了模糊规则数。利用随机优化搜索法优化了控制参数,其中,所建立的动态参数权重使得摆杆角度控制优先于小车位移控制,故倒立摆不会因为同时控制角度与小车位移而失去稳定性。利...m对基于SIRM s模糊控制器的倒立摆系统进行了仿真实验,...该方法能够较好地完成倒立摆的运动控制,系统跟踪速度快,超...态特性,验证了模型和控制算法的有效性。 .文献 7
题名 小车倒立摆系统的模糊控制仿真研究
作者刘清 谢建凯 丁琳 刊名 港口装卸
文摘：小车倒立摆系统是一个典型的非线性、不稳定的控制对象,因此小车倒立摆系统的控制问题被公认为控制理论中的一个典型问题.本文基于Mamdani和Takagi-Sugeno(简称T-S)模糊推理模型分别建立了小车倒立摆模糊控制系统,用仿真的方法研究了它们的控制性能和特点,并与传统的PID控制方法进行了比较.
.文献 8
题名 鲁棒控制基准设计问题:倒立摆控制
作者 申铁龙 梅生伟 刊名 控制理论与应用
文摘：系统概述本系统由水平移动的小台车及由其支撑的单节倒立摆构成.控制输入量是拖动小台车的直流伺服电机的电枢电压,被控制量是摆的偏角和小台车的位移.系统的构成示意 .文献 9
题名 单级倒立摆控制方法研究
作者 桑英军 范媛媛 徐才千 刊名 控制工程
文摘：倒立摆系统是一非线性、强耦合、多变量和自然不稳定的系统,以其自身的不稳定性而难以控制,也因此成为自动控制实验中验证控制策略优劣的极好的实验装置.针对直线单级倒立摆系统的平衡控制问题,对其进行数学建模并进行了能控性分析,采用PID,LQR,模糊变结构3种不同的控制方法,并在Matlab环境下进行仿真,控制效果的实验对比证明了3种方案对系统平衡控制的有效性,同时也展示了它们的控制品质和特性.PID控制结构简单易于实现,LQR控制较PID控制超调量小,调节时间短,且稳定性优于PID控制器,模糊变结构控制器具有较优的鲁棒性及瞬态特性,系统受到参数摄动和外干扰时具有不变性,超调最小.3种控制策略仿真的对比结果对该方向的研究具有理论指导意义.
文献10
题名 基于MATLAB的倒立摆控制及参数优化 作者 彭恒 导师 刘白雁 论文级别 硕士
学科专业名称 机械电子工程 学位授予单位 武汉科技大学 摘要 作为一个典型的不稳定的非线性系统，倒立摆具有结构简单，成本低，便于用各种方法进行控制的特点，因而倒立摆系统常被人们用来检验各种控制方法的优劣。倒立摆控制的难点在摆起的控制，当前关于摆起控制的研究已经很多，但这些研究大多是在假定倒立摆系统小车轨道足够长的前提下进行的。 本文总体介绍了倒立摆系统的研究现状，并构建了一级倒立摆数学模型，提出了倒立摆控制中轨道长度受限所带来的控制难题。为解决该问题，本文引入摹矩阵的概念，利用摹矩阵的多阶段决策寻优的方法，将单级倒立摆的摆起控制表示为一个求最短时间的多阶段决策问题。通过采用VC与MATLAB混合编程，实现了用摹矩阵方法寻找到单级倒立摆摆起控制的最优路径与最优决策的目的。由于整个寻优过程中将小车位移与摆起时间均为优化参数，该方法可以达到在长度受限的轨道上以较少的时间实现摆起的目的。本文通-+过在Simulink环境下对轨道长度受限的单级倒立摆的仿真控制和实时控制，证明了该方法的可行性。同时，利用MATLAB的界面设计功能开发出了基于Simulink的单级倒立摆实时控制界面，操作简单，易于演示。 本文利用摹矩阵法寻优实现了在长度受限的短轨道上单级倒立摆的