快速摆起控制，对摹矩阵法在寻优控制中的应用进行了研究，全文通过理论分析，软件寻优和实时控制证明了该方法的可行性。 文献11
题名 基于LabVIEW的倒立摆控制系统研究 作者 许美玲 导师 李春茂 论文级别 硕士
学科专业名称 电气系统控制与信息技术 学位授予单位 西南交通大学
摘要 倒立摆是一个非线性自然不稳定的系统,它能直观反映出很多典型的系统概念,如稳定
性、可控性、系统收敛速度和系统抗干扰能力等。因倒立摆系统具有高阶次、不稳定、非线性等特性,因此,研究倒立摆能反映控制中的很多问题,有很重要的理论和实际意义。理论上,很多研究人员将新的控制理论应用倒立摆系统进行验证,在研究倒立摆的同时他们又能发掘出新的控制方法。应用上,倒立摆在航空航天,机器人学等领域都有重要的应用。另外,倒立摆还具有结构简单,造价低廉,反映效果直观等优点
文献12
题名 直线倒立摆系统控制算法的研究 作者 胡小莺 导师綦星光 论文级别 硕士
学科专业名称 控制理论与控制工程 学位授予单位 山东轻工业学院
摘要 倒立摆是一个典型的快速、多变量、非线性、强耦合的自然不稳定系统。在控制过程
中能反映控制理论中的许多关键问题，如镇定问题、非线性问题、鲁棒性问题以及跟踪问题等。不仅是验证现代控制理论方法的典型实验装置，而且其控制方法和思路对处理一般工业过程亦有广泛的用途，因此对倒立摆系统的研究具有重要的理论研究和实际应用价值，相关的科研成果已经应用到航天科技和机器人学等诸多领域。
本文以直线倒立摆系统为研究对象，利用固高科技公司提供的直线倒立摆系统控制装置作为实验工具，对直线二级、三级倒立摆系统的稳定性进行了研究。
文献 13
题名 Creating fuzzy control rules based on data mining 作者Sun, Zhongkui1; Li, Zhigang3; Chen, Lei2; Wang, Jinhua
文摘：Creating fuzzy control rules is a core of fuzzy control system. With the development and improvement of data mining technology, in this paper, making use of the feature of data mining clustering algorithms to classify the similar characteristic data are classified as a class, and combining the theory of generating fuzzy control rules , a new way is proposed to acquire fuzzy rules.
建立模糊控制规则的模糊控制系统的核心。与数据挖掘技术的发展，在本文中，利用数据挖掘的聚类算法相似的特征数据分类的特征归为一类，并结合产生模糊控制规则的理论，提出了一种新的方式来获取模糊规则。
文献 14
题名 Stability analysis of adaptive fuzzy control systems
作者Cao, Jiangtao1 Ji, Xiaofei2; Li, Ping1
文摘 Due to the applications of interval type-2 fuzzy control system, its closed-loop stability need to be considered. However, most of existed stability analysis results can not deal with the type-2 fuzzy control systems. By transferring the interval membership degrees into the constrained typical membership degrees, the closed-loop stability of an adaptive interval type-2 fuzzy control system is analyzed in this paper. The necessary stability conditions are deduced. All stability analysis results are summarized into a Theorem. Comparing with other stability analysis results, the proposed method need less constrains and is easy to be used for controller design issue.
由于区间二型模糊控制系统中的应用，其闭环系统的稳定性，需要考虑。然而，大多数现有的稳定性分析结果不能处理的2型模糊控制系统。通过将区间的隶属度为约束条件的典型的隶属度，分析了自适应区间二型模糊控制系统的闭环稳定性。导出了必要的稳定性条件。所有的稳定性分析结果总结成一个定理。与其他的稳定性分析结果比较，该方法需要更少的约束和易于使用的控制器的设计问题。
文献 15
题名 Fuzzy control strategy based on mode identification used in semi-active control
作者Meng, Qingli1 Zhang, Minzheng1 Yejian1
文摘 In this paper, a new fuzzy control arithmetic based on mode identification used in semi-active control is put forward, the mode is differentiated by the eigenvectors constituted with drift, velocity and their resultant, and then different fuzzy control strategy is applied. Moreover, by numerical simulation, the control efficiency of the new control arithmetic is compared with semi-active control using sign control law and some passive control. ? (2011) Trans Tech Publications.(6 refs)
在本文中，一种新的基于模式识别的模糊半主动控制算法被提出，该模式是由特征向量构成的漂移速度和分化，合成，然后不同的模糊控制策略应用。此外，通过数值模拟，对新的控制算法的控制效率与使用符号控制律和一些被动控制相比，半主动控制。
文献 16
题名 A new indirect adaptive fuzzy control for a class of SISO nonlinear discrete-time systems
作者Shi, Wuxi1
文摘 A new indirect adaptive fuzzy control scheme is developed for a class of nonlinear discrete-time systems. To avoid the possible controller singularity problem, the controller, which is designed by fuzzy logic systems, is derived from quadratic performance index, and the time-varying gain adaptive laws are used to adjust the unknown parameters. The proposed design scheme guarantees that all the signals in the resulting closed-loop system are bounded, and the
generalized tracking error converges to a small neighborhood of the origin. Simulation results indicate the effectiveness of this scheme.
开发的一类非线性离散时间系统是一种新的间接自适应模糊控制方案。为了避免可能的控制器奇异性问题，控制器，采用模糊逻辑系统设计，是从二次型性能指标，和时变增益自适应律来调节未知参数。所提出的设计方法可以保证得到的闭环系统的所有信号是有界的，和广义跟踪误差收敛到原点的一个小邻域。仿真结果表明了该方案的有效性.
文献 17
题名 Robust fuzzy control for continuous perturbed time-delay affine Takagi-Sugeno fuzzy models
作者Chang, Wen-Jer1 ; Huang, Wei-Han1; Chang, Wei1; Ku, Cheung-Chieh1
文摘The stability analysis and controller synthesis methodology for a continuous perturbed time-delay affine (CPTDA) Takagi-Sugeno (T-S) fuzzy model is proposed in this paper. The CPTDA T-S fuzzy models include both linear nominal parts and uncertain parameters in each fuzzy rule. The proposed fuzzy control approach is developed based on an iterative linear matrix inequality (ILMI) algorithm to cope with the stability criteria and H∞ performance constraints for the CPTDA T-S fuzzy models. Finally, a numerical simulation for the nonlinear inverted pendulum system is given to show the application and availability of the present design approach. ? 2011 John Wiley and Sons Asia Pte Ltd and Chinese Automatic Control Society
和一个连续的扰动的时间延迟仿射控制器合成方法的稳定性分析（cptda）的Takagi-Sugeno（T-S）模糊模型是本文提出的。该cptda T-S模糊模型包括线性标称部分和不确定参数在每个模糊规则。所提出的模糊控制方法是基于迭代线性矩阵不等式（ILMI）算法来应付的cptda T-S模糊模型的稳定性判据和H∞性能约束。最后，对非线性的倒立摆系统的数值仿真表明，与目前的设计方法有效性的应用。
文献18
题名：T-S模糊控制系统的虚拟等价系统及稳定性判据
作者：张维存 李擎 刘小丽
会议名称：2011年中国智能自动化会议
摘要：针对未知确定性被控对象和未知非线性时变对象，通过构造虚拟等价系统的方法研究T-S模糊控制系统的稳定性。采用虚拟等价系统的目的在于降低原问题的难度，改进现有稳定性判据的保守性。分析结果表明，T-S模糊控制系统的稳定性主要取决于局部模型的精度、模糊规则的正确性以及局部控制器的镇定性。
文献19
专利号 CN201220618173.6
名称 基于单片机的交通信号灯模糊控制系统
申请人 蒋雪峰
摘要 基于单片机的交通信号灯模糊控制系统，其特征在于：它是由视频监测器、A/D调
理电路、电源、单片机、通信模块、驱动模块、显时装置和信号灯组成；视频监测器与A/D调理电路连接，A/D调理电路、电源分别与单片机连接，单片机分别与驱动模块和通信模块连接，驱动模块分别与显时装置和信号灯连接。
文献20
专利号 CN201220315329.3
名称 一种带有温度PID模糊控制系统的水泥分解炉
申请人 葛洲坝集团水泥有限公司
摘要 一种带有温度PID模糊控制系统的水泥分解炉，它包括水泥分解炉（1），其特征在于
它还有温度PID模糊控制系统，温度PID模糊控制系统由温度计(2)、信号变送器（3）、PCL控制器(4)、变频器(5)和计量秤(6)组成，温度计(2)安装在水泥分解炉(1)上，信号变送器(3)的信号输入端与温度计(2)的信号输出端电连接，信号变送器(3)的信号输出端与PCL控制器(4)的信号输入端电连接，PCL控制器(4)的信号输出端与变频器(5)的信号输入端电连接，变频器(5)与计量秤(6)的电机电连接，计量秤(6)的下料口通过输煤管与水泥分解炉(1)的煤粉进料口相通。
（注：如为英文，请将文摘翻译成中文）
小车倒立摆系统模糊控制器的设计与仿真
Design and Simulation of fuzzy controller of the inverted
pendulum system
摘要
倒立摆系统是一个比较复杂的，带有快速、高阶次、多变量、严重非线性绝对不稳定和非最小相位系统的机电系统，它的稳定控制是控制理论应用的一个典型范例。倒立摆系统一直是控制理论中非常典型的实验设备，也是控制理论教学和科研中不可多得的典型物理模型。模糊控制是以模糊集合论、模糊语言变量及模糊逻辑推理等作为理论依据，以传感器技术、计算机技术和自动控制理论为基础的一种新型的自动控制理论和控制方法。它在一定程度上模仿了人的控制，不需要准确的控制对象数学模型，是一种智能控制方法，尤其适用于那些人们无法建立精确数学模型的物理对象或过程。模糊控制通过确定模糊规则，设计出模糊控制器来实现对倒立摆的控制。
关键词 倒立摆 模糊控制 智能控制
Abstract
Inverted pendulum system is a complicated, with quick, Takahashi Ji, multi variable, nonlinear and absolutely unstable and non minimum phase system ofelectromechanical system, stability control, it is a typical example of the application of control theory. Inverted pendulum system is always a control experiment equipment is very typical of the theory, but also control the typical physical model rare theoretical teaching and research. Fuzzy control is based on fuzzy set theory, fuzzy language variable and fuzzy logic reasoning as the theoretical basis, a new type of automatic control theory and control method based on sensor technology, computer technology and automatic controltheory. It mimics the human control to a certain extent, does not need theaccurate mathematical model of controlled object, is a kind of intelligent control method, especially physical objects to those people who can not establish a precise mathematical model or process. Fuzzy control is determined by means of fuzzy rules, fuzzy controller is designed to achieve the control of the inverted pendulum.
Key word Inverted pendulum fruzzy control Intelligent control