控制理论基础实验（基于MATLAB）
（2）绘制系统Bode 图，求出幅度裕度和相位裕度，判断闭环系统的稳定性。
实验结果：
由图可知： 相位裕度60.7
幅值裕度为：-18.4dB，
3. 已知系统的开环传递函数为
G(s)?K
s(s?1)(0.1s?1)分别判断当开环放大系数K=5和K=20时闭环系统的稳定性，并求出幅度裕度和相位裕度。
实验代码： z=[]; p=[0,-1,-10];
k=5; %第二次时改为20 g=zpk(z,p,k);
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控制理论基础实验（基于MATLAB）
bode(g); margin(g); 实验结果： K=5：
由图可知： 相位裕度：13.6度 幅值裕度：6.85db 闭环稳定
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控制理论基础实验（基于MATLAB）
K=20：
相位裕度：-9.66度 幅值裕度：-5.19db 闭环不稳定
四、实验总结与感想
1. 实际中闭环函数往往不好求得，但是只要通过系统的开环传递函数的耐奎斯特图和波特图就通过开环函数的特性便可以简便地判定闭环稳定性。
2.临界考试，在复习理论知识的同时，这四次实验让我对课本知识有了更立体的了解，加深了一些概念，并且对MATLAB的使用有了一定精进，其中最大的收获就是学会使用“HELP”来向软件寻求帮助，很好很强大。
3.最后感谢范老师的教导，祝范老师天天开心。
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