1 用杆件机构来作为传动构件，以实现检测。 优点：机器的结构比较简单，操作方便 缺点：摩擦损耗太大，检测的精确程度会使用时间的增加而减小，且不能实现大批量化的检测。 2 利用杠杆放大原理来作为压杆传动机构的传动件。 优点：效率比较高，能实现检测要求，结构比方案2要稍微简单些。 缺点：没有解决止推销的问题。 考虑到检测的准确性，检测机构的耐用性，以及批量化检测等要求，我们采用了方案2作为最终方案。 3.2拟定机构的运动形式和运动循环图
本垫圈内径检测装置中采用了三个执行构件：推料机构、控制止推销的止动机构，压杆升降机构。推料机构采用的是带轮传动，以实
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现检测的批量化进行，提高效益；压杆升降机构的传动机构采用的是凸轮，经过计算可精确计算出近休止和远休止的角度以及相应半径；控制止推销的止动机构采用的外槽轮结合齿轮，这样能很好的实现止推销的间歇运动以及和送料机构和压杆升降机构的配合，以保证检测能有条不紊、高效快速、精度较高的进行。
在一个周期（5s）内，为满足要求，各个机构的运动情况：
即在一个周期5s内，近休止占用时间为2s，近休止的前1s用于推杆推出检测完成后的垫圈去相应的槽内（合格槽、废品槽、返工槽），后1s用于稳定带轮运来的待测垫圈；推程、远休止及回程用于垫圈的检测。
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3.3执行机构选型
三个执行机构按照其使用要求我们也各提出了一些方案，下面按照相应的工艺进行执行机构选型。
表3.3.1推料机构选型
序号 1 运动方案及评价 8
2
表3.3.2止推销传动机构选型
序号 1 运动方案及评价 9
2
表3.3.3压杆升降机构（检测台机构）选型
序号 运动方案及评价 10