z1=z2’=z3’=18 z2=54 z3=72 z4=90 z4’=34 z5=68
传动比i15=z2z3z4 z5/z1z2’z3’ z4’=54*72*90*68/18*18*18*34=120/1
5.2、压杆升降机构设计
压杆升降机构轴测图
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压杆升降（检测台）机构运动方案示意图
控制压感探头的凸轮设计：
采用5次多项式运动规律的凸轮,以防止产生刚性冲击和柔性冲击。 以下是推杆回程的计算过程： 周期：T=5s； 基圆半径=50mm； 推程：44.4mm
推程运动角：δ0=4π/15； 回程运动角：δ
‘0
=4π/15；
远修止角=π2/3； 近修止角=π4/5；
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计算公式：s=C0+ C1δ2+ C3δ3+ C4δ4+ C5δ5； v= C1w+2 C2w+3 C3wδ2+4 C4wδ3+5 C5wδ4； a=2 C2w2+6 C3 w2δ+12 C4 w2δ2+20 C5 w2δ3； 在始点处：δ=0，s=0,v=0,a=0； 在终点处：δ=δ0 ,s=h,v=0,a=0； 分别代入方程得到：
C0=C1=C2=0 C3= 10h/δ03 C4= -15h/δ04 C5=6h/δ05 位移：s=10hδ3/δ30-15hδ4/δ40+6hδ5/δ50 ； 速度：v=12πhδ2/δ30-24πhδ3/δ40+12πhδ4/δ50； 加速度：a=48π2hδ/5δ30-144π2hδ2/5δ40+96π2hδ3/5δ50； SolidWorks设计的凸轮：
凸轮解析法输入坐标值效果图（下图）
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利用解析法找出凸轮轮廓曲线上一些点的坐标值，再在“曲线/输入样条曲线”中输入相应的坐标值。（注意，Z轴坐标值为0）
凸轮通过杠杆的放大，将本需要的202mm的行程转化为44.4mm的行程，同时也保证了检测台也能保持了凸轮的运动特性。通过运动算例分析可得检测台的运动曲线图。
检测台S—t曲线分析图
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检测台Y方向线性速度——时间曲线图
检测台Y方向加速度——时间曲线图
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