5.3、止推销运动机构设计
止推销运动机构轴测图
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如上图所示，发动机带动齿轮传动，再借助带轮传动外槽轮，外槽轮再经由齿轮传动止推销，最终实现止推销的间歇运动。 止推销传动比计算如下：
如上图：
z1=z2’=z3’=18
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z2=54
z3=72 z4=90 z5=36 z6=18
带轮主被动传动比是1:2，外槽轮主被动传动比是1:4 传动比i16=(z2z3z4 z6/z1z2’z3’ z5)*2/1*4/1=240/1
止动销机构，由外槽轮控制其运动规律。外槽轮的间歇运动特性很好的实现了止推销的间歇运动特性，在外槽轮主动件槽轮杆的带动下，被动槽轮进行间歇运动，再在传动齿轮的作用下，将其运动特性传递给了止推销。经SOLIDWORKS运动算例分析可得出外槽轮的角位移——时间曲线图。
外槽轮角位移——时间曲线图
止推销Y方向线位移——时间曲线图
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止推销z方向线位移——时间曲线图
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六、总机械运动方案评价
经小组的一起努力，机械运动方案最终敲定，并建模、装配、试运行。过程中不免有疑惑、坎坷，综合评价该检测装置，该装置止动销、压杆、推料机构精确地配合运动，符合每5秒检测一个垫圈的技术要求，检测的探头对工件的冲击较小，总的来说该设计符合技术要求。可能我们想的还不够仔细，或许会有更好的方案，希望老师能斧正。
七、设计小结
这次的课程设计完成了，经过了十几天的分析、计算和绘制，经过了深入细致思考，经过了无从下手和有所领悟，课程设计总算完成了。与老师同学的交流和讨论贯穿了设计的整个过程。在这次课程设计中找到的问题和经验，成为了我们走向外门世界的路上的鹅卵石，使原本崎岖不平的道路变得饶有兴致。在未来的学习当中，我们仍需要保持住现在这份热情，将困难熔进身体，使之成为自己与外界抗衡的资本。
八、 个人小结
经过这么多天的努力，机械原理课程设计的垫圈内径检测装置终于完成了。
可以说，一路走来，风雨兼程，期间遇到过难题，可最终我坚持了下来，取得了成功！体会有很多，向老师做以下汇报
这是促进学习的一个好方法。其实我已经学过了机械原理，可是
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由于学的都是理论知识，没有实践，所以缺乏理解，而课程设计就是让我们自己来造出一个具有一定功能的机器来，这对我们来说是一个机遇、挑战，更是一个温故知新的途径。经过这次课程设计，加深了我对机械原理的理解，提升了我自己的软件能力，为我之后的机械设计的课程设计打下了坚实的基础。
最后，我真诚地感谢我们的各位指导老师，你们辛苦了，预祝你们有一个愉悦的暑假！
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