1 2 3.4机械运动方案的选择
以上三个机构各有三种方案，本可以组织成为27种机械运动方案。从这27种方案中本着符合设计条件，各机构之间的相容性以及机构尽可能简单的原则，择优选用推料机构方案2、止推销传动机构方案1、压杆升降机构方案2组成垫圈内径检测装置的机械运动方案，如表3.4所示。
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表3.4垫圈内径检测装置运动方案
推料机构 止推销传动机构 12
压杆升降机构
四、 立体结构图
垫圈内径检测装置轴测图
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五、 机械传动系统方案的拟定
5.1、推料机构设计
推料机构是整个装置中负责将待检测的工件传送到检测位置的机构。它需要在运动规律上和控制止动销的止动机构和压杆升降机构相互配合才能完成此装置的工作要求。
为了使工作周期易于控制，我们决定由皮带轮传动来达到运送工件的目的，且其可以循环往复无间断的来进给垫圈。机构由齿轮来传动，因为其功率范围大、传动效率高的特点正好符合我们的需要。
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推料机构 垫圈内径检测装置 止推销传动机构 压杆升降机构
从所给的设计数据中我们得知：原动件的转动周期为1/24s，而检测周期为5s，因此推料机构的齿轮系的传动比需为120：1，这要由多级齿轮传动来实现。
如上图为推料机构的齿轮系轴测图。
下为推料机构齿轮系简图
其中：
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