德国HIMA H51q-HRS维护手册
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四、 硬件构成 4.1
中央模件F8650X的结构
用于PES H51q-MS，HS，HRS 系统 达到TUV AK6/SIL3 的安全等级
技术数据：
◆ ", 微处理器：2 个时钟同步的微处理器，每个微处理器的型号INTEL 386EX，32 位， ◆ ", 时钟频率：25MHz
◆ ", 每个处理器的内存（一个中央控制模块内有2 个微处理器）： ◆ 操作系统：Flash-EPROM 1MB ◆ 用户程序：Flash-EPROM 1MB ◆ 数据内存：SRAM 1MB
◆ ", 通讯接口：2 个RS485 串行通讯口，电气隔离
◆ ", 诊断显示：4 个字符的点阵显示窗和2 个LED 状态指示灯
◆ ", 故障停车：安全相关的看门狗信号，24VDC 输出，最大500MA 电流，短路电流保护
◆ 模块结构：两块欧洲标准的印刷电路板；一块用于诊断显示的印刷电路板 ◆ ", 安装空间：8TE
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◆ ", 操作电压：5V，2A 使用F8627X 的通讯连接
◆ ", 中央模块与PDAT 的连接（ELOP II TCP）
◆ ", 在一个以太网络内与其它的系统或设备通讯（安全以太网safeethernet, Modbus TCP）连接 中央模件的特殊功能：
◆ ", 自学习：操作系统版本为BS41q/51q V7.0-8 (05.31)以上版本 ◆ ", ELOP II TCP: 操作系统为BS41q/51q V7.0-8(05.31)以上版本 中央控制器的诊断信息显示： ◆ ", 4 个字符的点阵显示窗
◆ ", 2 个LED 状态指示灯，用于通用故障的指示（CUP 状态指示灯和可检测I/O 模块的状态指示灯）
◆ ", 2 个拨动开关（<> 和 ）用于诊断信息的翻页浏览 ◆ ", 1 个按钮（ACK）用于对故障信息的复位 运行及维护注意事项：
◆ ", 后备电池的使用寿命（没有供电）
- 25℃ 1000 天 - 60℃ 200 天
◆ ", 在CPU 运行的情况下，推荐的更换期限为6 年，后者在诊断 显示窗显示BATI 的三个月内更换电池
◆ 利用开关S1 的正确设置检查总线工作站的编码及传输速率 4.2
协处理器模件F8621A
在H51q-HRS PES的中央模件旁，最多可以安装3个协处理器模件，协处理器模件主要包括：
内部具有微处理器HD 64180，时钟频率为10MHz。主要功能如下：
◆ ", 384KB 的静态内存，两块集成电路CMOS-RAM 和EPROM；电源 监视模块F7131 上有电池后备的RAM
◆ ", 两个半双工的RS 485 通讯接口，通讯接口之间电隔离。传输速率可由软件设定为300bps,600 bps, 1200 bps, 2400 bps, 9600
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bps, 19200 bps,38400 bps 或57600bps；也可接受通过中央处理单元CU 上拨码开关设定的数值。
◆ ", 内部有双口内存（Dual Port RAM），用于对第二个中央处理模块的交互式访问。
安装空间：4TE
操作数据：5VDC:360mA 4.3
B5233：中央机架
包括如下部件：
一个5 个单元高的19 英寸中央机架K1412B（包括电缆走线槽、3 冷却风扇模件K9212、铰接安装用于标记的条形面板和21 模件安装槽
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