德国HIMA H51q-HRS维护手册
当有冗余中央模件的PES发生故障时，未发生故障的设备会继续操作而不起跳车。运行的模件上诊断显示为MONO，故障中央模件的诊断显示为STOP。如果按下故障中央模件前面的按钮，就会显示故障的出错代码。
在与工程师站连接时，它可以显示已经发生的错误，这些值存贮在PES的RAM中，在进行错误分析时，这些值非常重要，应该通过“打印”或“输出”来保存它们。
如果更换中央模件，注意正确的开关位置和正确的操作系统版本（关于中央机架内模件插拔可参阅以上章节）。
如果在更换中央模件后要安装用户程序，在PES中有冗余中央模件时，应保证安装在正确的中央模件上，此外，现有用户程序与要安装的用户程序的代码版本一致。 7.2 I/O模件中的故障
在运行期间，与安全相关的输入/输出模件中的故障邮PES自动识别，在诊断显示屏中会显示出这些故障，批出I/O错误及故障位置。
如果输入/输出模件有线路监视功能，则对连接传感器与执行机构的线路也进行检查，故障将显示在诊断屏上，并附有故障通道的编号，此时应检查外部接线，但是模件不必要更换。
非安全相关输入/输出模件的通道故障会引起逻辑信号状态与电缆连接器上LED的信号状态差别，如果逻辑信号与LED显示不匹配，应该首先检查是控制元件的工作出了问题还是有线路干扰。
在操作期间可以插拔输入模件，关出输入/输出模件的插拔参阅上一章节。
7.3 协处理器与通讯故障
在协处理器模件或通讯模件出现故障时，为了避免冗余H51Q系统（两个中央模件）出故障，必须遵守以下步骤：
1、 拔出有关的中央部件
2、 拔出有问题的协处理器模件或通讯模件 3、 拔出所有的接口电缆，包括用于冗余的电缆
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4、 用来作为替换模件上所有开关应设置为完全相同的位置 5、 插入所有接口电缆，包括用于冗余的电缆 6、 插入替换的协处理器或通讯模件 7、 插入相关的中央模件
7.4 Reload功能丧失的原因： ◆模件从机柜上被插入或者删除。
◆分配到下列类型属性的变量多于被删除的：HIPRO-N，HIPRO-S，BUSCOM，event，3964R。 ◆BUSCOM的基本地址被改变。
◆系统变量被插入或者它们的分配被改变。 ◆名字为HIPRO-S的变量被修正。
（Reload的功能若丧失，只能停车Download）
7.5 诊断显示
PES的诊断显示是在中央模件前部“IO”和“CPU”的两个LED上显示的，由四个包含文字和数字的指示组成。通过两个按钮可以从PES查询另外的信息。信息的性质将在下面介绍。一个按钮是选择下一个更高或更低的级别，另一个按钮是选择相同级别的信息。
诊断显示的总貌画面会在文档最后列出。
1、在运行操作时访问的信息（“CPU”和“IO”的LED没有点亮）
显示 Text 3V3! Ex ---- 解释 3.3V供应电压超出了可允许的限度 中央模件上的电压BATI ---- 缓冲器电池RAM指示过低 第 42 页 共 53 页
访问信息 德国HIMA H51q-HRS维护手册
BOOT ID BS41q/51q V7.0-8(06.04) CRC的导入部分 操作系统的标志 4*，2* ---- 操作系统的译本 （操作系统的版本） 总线回路编号4* 2 BN （BSN）， 在中央模件上设定（switch1到5） 如果BSN设定的值1*,3* - 不在可允许的范围内（0…31），则显示。 ID编号 4 ID - 在中央模件上设定（switch1到7） 如果ID设定的值不在可允许的范围内（0…31），则显示。 1*,3*，1* EPROM CRC 操作系统的CRC 核实操作系统安全证书的值 5* 内部测试 6* 7* AC34 0064 编码形式 1*，1* 4*，1* CB1 CB2 CB3 CODE VERSION C．TIME 循环时间（ms） 1*，4* 第 43 页 共 53 页
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DATE 0212 日，月 显示最后输入的历史，可以看到错误代码列表。（可能依赖错误代码） 显示的运行错误： ZB/CU:CPU ZB/CU:MEMORY ZB/CU:REALTIME CLOCK ZB/CU:COUPLING UNIT 1*，8*1* 1* 1*，2 F 47 ZB/CU:CLOCK LOGIC OFF DISTURBANCE BLANKING FATAL ERROR W-DOG COUPLING UNIT/OTHER Extended-FC POWER MONITORING 对于内部诊断：扩展信息。 SUPPLY F197/188:POS FX220:P3 140最后一个有问题模件的位置（干扰消失） 1*2* 140IO模件类型第 44 页 共 53 页
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OS 3 HHIO:CODE HH HHHH HHIO:LINE HH HHHH IO:EXCP1403 HHIO:EXCEHH HHHH K-IS 0120 0034 0022 HIMA 0013 ---- F5220，F6220，F6221 中央模件为空，没有包含应用程序 没有正常的运转F5220/F6220/F6221 显示：8位16进制编码 没有正常的运转F5220/F6220/F6221 显示：8位16进制编码 通讯问题2*3* 2*2* 2*1* -POS F5220/F6220/F6221，观察FX6220 同上，显示：8位16进制编码 2*4* PTION 更多内部测试的错误代码 更多内部测试的错误代码 更多内部测试的错误代码 组态的名字 更多内部测试的错误代码 冗余中央模件的2* K-SO 3* KEY Configuration MAX170-ERR MONO 4* 1*，2* 5* 第 45 页 共 53 页