德国HIMA H51q-HRS维护手册
4.6 F6705:2通道模拟量输出模件 输出：0/4~20mA ,电气隔离 具有一体化关断功能 有源或无源输出方式
安全隔离，达到AK1 ... 6 /SIL 1 ? 3 的安全等级
模块在运行过程中自动执行自检功能，主要自检过程如下： ◆ ", D/A 转化器的线性化 ◆ ", 输出通道间的信息交换 ◆ ", 安全关断功能
分辨率 12 位 （4095 步） 基本误差 ≤0.2%（40μA），25oC 操作误差 ≤0.4%
操作数据 5VDC:85mA , 24VDC:130mA
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电气强度 对地250V 有源输出电压UQ 10~30V 安装空间 4TE
操作数据 5VDC:85mA, 24VDC:130mA
冗余电流输出信号的连接方式
4.7 F3236:16通道数字量输入模件 16 通道离散量输入模块 安全隔离(Safety isolation) 安全相关的，应用于AK1~6 场合
模块在运行时全方位自动检测所有和安全相关的故障信息。主要检测过程包括：
---输入信号和Walking-Zero 进行信息交换 ---滤波电容的功能检测 ---模块的功能检测
不对电缆接头（Cable）上的LED 指示灯进行检测
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输入： 1—信号，6mA(包括电缆接头)；或机械触点24V 切换时间： 典型地，8ms 操作数据：5VDC：120mA 24VDC：200mA
4.8 F3330:8通道数字量输出模件
每一通道可连接阻性或感性负载，负载功率最大为500mA(12W) 每一通道可直接连接信号灯，最大输出功率4W
具有一体化安全停车功能、安全隔离(Safety isolation) 当L-电源断开时，模块没有输出信号 安全相关的，用于AK1~6 的安全场合
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模块运行时，自动完成所有的自检功能。自检功能的基本过程:
◆ ", 将输出的信号读回。对0 信号的操作点的读回信号≤
6.5V。在故障情况下，读回数值超过这一数值时，卡件将输出一个“0”信号，此时不进行自检测。
◆ ", 交换检测信号和cross-talking（walking-bit 检测） 输出 500mA, 带短路保护电路
内部电压降 最大2V,在驱动500mA 负载的情况下 电流限制器的响应值： >550mA 允许的接线电阻 最大11Ω 低电压跳闸 在≤16V 时 短路电流操作点 0.75~1.5A 输出漏电流 最大350μA
输出复位时的输出电压 最大1.5V 检测信号持续时间 最大200μs 安装空间： 4TE
操作数据： 5VDC：110mA / 24VDC：180 mA + Load
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注意事项：
1) 如果在一个I/O 子机架中所有DO 输出通道连接的负载均达到DO 通道的额定标称负载能力（0.5A）,则此I/O 机架中最多可以安装10 个F3330 卡件。
2) 可以并联使用，无需外接二极管
3) 如果连接的负载为4W~10W 的信号灯，请参考下列简图
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