德国HIMA H51q-HRS维护手册
4、利用拆卸焊把模件与总线板分开，然后拔出它。 5、不要触及模件的元件！对于CMOS元件，请遵守ESD
规则。
插入： 1、按照技术参数的要求检查开关与跳线的设置。 2、完全拔出面板的固定螺丝。 3、将模件插入机架。 4、固定螺丝。
5、插入数据电缆并用螺丝固定。
注意：在冗余系统中新插入并且塞紧的中央模件必须是一样的操
作系统版本。否则中央模件上将会出现错误信息，并且模件进入STOP状态。那么相应的操作系统必须下装。所以请注意操作系统手册上的信息。
? 带以太网通讯卡F8627X的中央模件：
拔出： 1、拔出RJ45电缆。 2、停止应用程序。 3、拔出RJ12电缆。
4、拔出属于坏的中央模件的F8627X卡。 5、拔出坏的中央模件。
插入： 1、找一块新的中央模件，并且按照技术参数的要求检查
开关与跳线的设置。
2、安装新的中央模件到卡槽上，不要按任何按钮，等待
模件自学习直到显示RUN状态。
3、插入F8627X卡。 4、插入RJ12电缆。 5、插入RJ45电缆。 ? 电源：
拔出： 1、检查电源F7126、F7130A和监视模件F7127、F7131
的发光二极管（LED）。（LED亮表明模件正常，变暗表明模件有故障。要注意只能更换故障模件，否则PES
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会被切断。）
2、如果LED不亮，检查24VDC供电。
3、在拔出有故障的电源模件F7126，F7130A之前检查其
它所有电源的输出电压，对于F7126，必要时应调至5.4V。
4、拧开发生故障的电源的螺丝，拔出它。 插入： 1、插入电源用螺丝固定。
2、检查输出电压，必要时应进行调整。 ? 通讯与协处理器模件：
拔出： 1、断开通讯电缆的连接。
2、要点：在拧开固定螺丝之后，首先拔出相关的中央模
件。（*****切记）
3、拧开固定螺丝，拔出通讯模件。（以太网模件连同所连
接的HSR电缆一起拔）
4、对于以太网模件，拆下HSR电缆。 插入： 1、按照技术参数的要求检查开关的设置。 2、插入未接电缆的模件并加以固定。 3、对于以太网模件，接上HSR电缆。 4、连接通讯电缆。 5、插入相关的中央电缆。
接地操作：
必要条件是接地状况必需良好，并有一个独立的地（如果可能），没有外部的电流流过它。
只允许负极（L-）接地，正极（L+）接地是不允许的，因为传感器线路中的任何接地故障都会导致该传感器超限。
在系统内，L-只能在一点接地，一般来说，L-直接在电源后面接地（例如在母排上），接地应该容易连接与断开，接地电阻必须<=4
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欧姆。
测试输入和输出的接地故障：
在测试外部电缆的绝缘电阻、短路和断路时，电缆的两端都必须断开，以避免过电压损坏模件。
在断开用于传感器和控制元件的连接后才进行接地故障测试，电源分配器上的连接器也必须断电，在控制元件上，负极必须分开。
如果负极用来接地，在测试接地故障时必须断开接地连接。这也适用于已有的接地故障测试设备的接地连接。 ●更换后备电池的步骤
采用锂电池作为RAM的后备电池，建议每4年左右更换一次电池。 电源监视模件F7131：
电池：CR-1/2AA-CB，HIMA 部件号 440000016
模件可以带电拔出，此时将触发系统的报警，中央模件的显示中将出现信息BATE（外部后备电池故障）。把旧电池焊开（先焊开正极，然后是负极），再焊上新电池，要注意极性是正确的，并且先焊上负极，再焊正极。 中央部件：F8650X
电池：CR2477N，HIMA 部件号440000018
可以带电拔出模件，对单通道系统，这会导致生产装置停车，在冗余系统中，系统的反应取决于组态。 协处理器模件F8621A：
这个模件可以作为选项安装在H51Q系统的中央机架内，它利用F7131电源监视模件的电池作为后备。
自学习装载：
完全插入中央模件并且固定它。插上数据电缆，拧紧螺丝。注意：
小心插头的位置。（例如：插头原来位于左边界面位置的就必须再插
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回到左边的位置，留意插头的标签。） 两种可能的情况：
1、新的中央模件是空的。那么自学习功能自动运行。（参考自 学
习运行顺序的描述）
2、新的中央模件不是空的，并且保持在“STOP”状态下。这时
就要手动删除使用的程序。删除完程序，通过按中央模件
上的“ACK”键触发自学习功能。
自学习功能的运行顺序：
1、中央模件进入重新引导的指示：RAMT〉CHCK〉WAIT〉STOP 2、以“ERASE APPLICATION”开始（如果中央模件已经空了，每次都会出现次提示）
3、以“LOAD APPLICATION”开始（应用程序从MONO CU传送到新插入的中央模件上）中央模件进入重新引导的指示：RAMT〉CHCK〉WAIT〉STOP〉INIT〉RUN
“自学习功能”是指在插入或重启中央模件后，没有应用程序的操作系统从冗余的中央模件上“学习”应用程序的能力。
因此在替换有缺陷的中央模件后，没有必要从PADT读取程序到新的中央模件中。新的中央模件插入并第一次启动操作系统后，程序已经自动从冗余中央模件读取过来。 1、系统必须有高的等级权限。
2、冗余的中央模件必须在MONO的状态。 3、应用程序必须是“H resource”运行产生。
4、新中央模件的内存空间必须小于程序请求的数据大小。
5、新中央模件的对应应用程序的闪存要为空的。（参见删除程序章节） 6、操作系统的版本和循环冗余码校验要一致。
7、新中央模件安装的位置必须和冗余模件的位置一致。
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如果所有这些前提都已经实现，应用程序就能从另一块中央模件上装载。然后操作系统重新启动，进入RUN模式。这时指示错误代码149，”Start-up after self-education”。有些情况下会出现错误代码164”Flash memory for user program not loaded”。
在装载过程中出现错误。例如：中央模件到中央模件的通讯存在问题，指示错误代码150“Self-education aborted”。
如果一个空程序内存的中央模件被插到一个MONO运行状态的中央模件边上，并且如果其它指定的前提都已经实现，自学习功能就会立刻执行。
删除应用程序：
应用程序可以用中央模件面板前面的按钮删除。 前提：控制器在“RUN”或“STOP”状态。
然后向下按按钮八次，这样就进入删除选项，指示为“--〉”。 向右按按钮，进入准备删除状态，指示为“ERASE APPLICATION”。 向右按按钮，向下按按钮并且按ACK，同时应用程序准备删除，指示为“STOP”。CPU的LED灯这时仍然亮。 如果向下按按钮，显示为“
”意思是应用程序不再可用。
如果这些前提都符合，按ACK按钮重新启动操作系统，程序被删除，并且开始执行自学习功能。
F8651和F8653类型的中央模件，删除程序时指示“E001”。F8650和F8652类型的显示为从“*103”变大到“*1F3”，这里的“*”由旋转线组成。然后接着显示“ERASINGAPPLICATION”。
7 常见故障
7.1 中央设备中的故障
对于只有一个中央模件的PES，当中央模件发生故障时，基本上会引起PES停车。
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