1.2.3生产线各工作单元组成与功能 1、供料检测站
（1）组成部分：送料模块、转运模块、报警装置、识别模块、升降模块、测量模块、
滑槽模块、电气控制板、操作面板、I/O转接端口模块、CP阀岛、过滤减压阀等。
（2） 基本功能：实现工件从送料模块的井式料仓中自动推出，借助转运模块的摆动气缸与真空吸盘的配合使用将送料模块推出的工件自动转送到下一个工作单元。识别模块在接收到新的待处理工件后，实现待处理工件颜色和材质的检测，并通过升降模块和测量模块完成工件高度的测量，根据检测与测量结果信息通过滑槽模块完成向下一工作单元传送到或直接剔除工件
2、搬运站
（1）组成部分：提取模块、滑动模块、电气控制板、操作面板、I/O转接端口模块、CP阀岛、过滤减压阀等。
（2） 基本功能：提取模块执行工件的拾取与放置动作，滑动模块执行拾取后工件的水平移动搬运任务，自动地实现工件从上一工作单元拾取搬运到下一工作单元功能。 3、加工站
(1)组成部分：旋转工作台模块、钻孔模块、钻孔检测模块、电气控制板、操作面板、I/O转接端口模块、CP阀岛、过滤减压阀等 。
（2）基本功能：旋转工作台接收到新工件后，旋转工作台模块启动工作，分步实现其上待加工工件的模拟钻孔加工，并对加工质量进行模拟检测等功能。
4、安装站
（1）组成部分：传送带模块、提取安装模块、滑槽模块、工件阻挡模块、电气控制板、操作面板、I/O转接端口模块、CP阀岛、过滤减压阀等 。 （2）基本功能：检测到有新工件到位信息之后，通过传送带模块将工件输送到阻挡模块位置，提取安装模块将滑槽上小工件装配到传送带工件上，随后阻挡模块放行装配后的工件组，继续由传送带模块输送到指定位置。 5、安装搬运站
（1）组成部分：提取模块、转动模块、电气控制板、操作面板、I/O转接端口模块、CP阀岛、过滤减压阀等。
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（2）基本功能：提取模块执行工件的拾取与放置动作，转动模块执行拾取后工件的水平转动搬运任务，自动地实现工件从上一工作单元拾取搬运到下一工作单元功能 。 6、分类站
（1）组成部分：步进驱动模块、丝杆驱动模块、工件推出装置、立体仓库、电气控制板、操作面板、I/O转接端口模块、CP阀岛、过滤减压阀等。 （2）基本功能：接收到新工件后，在步进驱动模块的驱动下带动X、Y两丝杆运动，依据接收到的工件的材质、颜色等信息，自动运送至相应指定的仓位口，并将工件推入立体仓库完成工件的存储功能。
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2 FESTO中文版气动教学软件的介绍与使用
2．1 FESTO中文版液压与气动教学软件的介绍
FESTO实训系统分为两大部分：FluidSIM仿真设计软件和FESTO液压气动实训台。其中我们主要用到FluidSIM仿真设计软件，FluidSIM仿真设计软件所以重点介绍。
FluidSIM是由festo公司和paderborn大学联合开发，专门用于液压、气动及电液压、电气动回路设计及仿真的软件。它包括fluidsim-H和fluidsim-P两个软件。该软件有内置的丰富元件库和气液电一体化的仿真功能，另外软件配备了丰富的教学资源，包括图片、剖视图、练习、以及动画和教学影片，可以进行直观的多媒体教学。
该软件主要特征有：1、可将CAD功能和仿真功能紧密的联系在一起；2、系统学习的概念；3、可设计和液压气动回路相配套的电气控制回路。
该软件的一个重要功能是用于液压与气动的设计与仿真。当该软件工作于编辑模式和仿真模式时，或当保存回路时，将会出现电气错误、绘图错误、操作错误等信息；该软件的CAD功能是专门针对流体而特殊设计的，例如在绘图过程中，该软件将检查各元件之间的连接是否可行。若回路设计无错误，即可进行仿真，并有元件的状态图显示。
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2．2 纯气动基本回路图
2.2.1 电—气控制回路
图2.2.1 电—气控制回路
动作过程：1V1左位得电时，气体由气源经过二联件，在经过二位二通手动换向阀的左位，由气缸的左位进入，有杆腔左移，1V1右位得电时，，气体由气源经过二联件，在经过二位二通手动换向阀的右位，由气缸的右位进入，有杆腔右移卸气。
2.2.2双气阀气动回路
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图2.2.2双气阀气动回路
动作过程：1Y1得电时，气体由气源经过二联件，在经过二位四通手动换向阀的左位，由气缸的左位进入，有杆腔左移，1Y1右位得电时，，气体由气源经过二联件，在经过二位四通手动换向阀的右位，由气缸的右位进入，有杆腔右移，气体经过单向节流阀，进入二位四通手动换向阀的右位卸气。
2．3 双气缸步进控制电、气动回路
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