块运行无冲击、无卡滞为宜，最后再锁紧节流阀的调节螺母。
（5）在进行气动手爪调试时，用小一字螺钉旋具将控制气动手爪夹紧的电磁阀手控旋钮旋到LOCK位置，气动手爪应夹紧，即使此时将电磁阀控制夹紧的手控旋钮再旋到PUSH位置，气动手爪依旧保持夹紧状态，因为气动手爪采用的二位五通双电控电磁阀具有记忆功能。若要将气动手爪从夹紧状态切换到松开状态，则只要将电磁阀控制夹紧的手控旋钮旋到PUSH位置，将电磁阀控制松开的手控旋钮旋到LOCK位置即可。气动手爪从松开状态切换到夹紧状态也以同样的方式调节。
需要注意的是，电磁阀所带手控旋钮有锁定（LOCK）和开起（PUSH）两种位置。手控旋钮初始时应处于开起位置。在进行设备调式时，用小一字螺钉旋具轻轻把手控旋钮旋到LOCK位置，手控旋钮就会保持凹陷的状态，则不可继续旋紧以免损坏阀。还要注意旋动手控旋钮的力度不宜过大，否则很容易使其损坏。
2、确定PLC程序中信号点与工作台信号点的连接
图4.2 信号点之间的确定
当X000得电时，横臂缸伸出到位前极限SQ1，所以X000对应的是横臂缸的伸出到位前极限SQ1。
4.2 调试过程
4.2.1 PLC程序的下载
实现自动化程序的运行PLC程序的下载是关键，首先我们需要将编辑好的流程图在GX软件中编写成梯形图的形式，梯形图编辑好之后再把梯形图转换一下。选择在线写入，再进行参数的设定。这时候梯形图就会写入到PLC，再通过按钮的控制就可以实现运行本站的程序。
4.2.2 气动回路的手动调试
首先把气动回路连接起来，对气动回路进行调试是为了了解本站的各部件各自是有什么元器件控制的，这样有利于下面的调试程序。通过每个电磁阀上面的手动
23
按钮来调试，气动回路建立好之后我们就可以根据电磁阀控制安装站的动作顺序过程用手动的形式调试出来。
4.2.3联机调试
联机调试就是在手动调试的基础上连接上PLC进行调试。将编写好的程序写入PLC并使PLC工作状态开关放在“RUN”处，程序切换至监控状态；解除急停按钮，按下上电按钮，上电按钮指示灯亮，复位灯闪烁，按下复位按钮，系统复位 ,开始灯闪烁，按下开始按钮，然后按安装站的流程操作相应按钮，看动作是否正常。 4.2.4调试过程中遇到的问题
（1）按下复位按钮，横臂缸不能复位到起始位。则是伺服电机下面的贴片与电感传感器之间存在误差。
（2）梯形图编写好了之后无法写入PLC程序却无法运行，原因是一开始编写程序的时候没有选对PLC的端口设置错误。
24
实训小结
此次实训让我了解到自动化生产线在日常生活中应用广泛，它增加了工业化生产的效率。由于现在的生产越来越趋于自动化，所以我们学习这门课是非常有必要的。虽然在此次实训中也遇到了种种困难，但是在老师的帮助和与同学的齐心协力下克服了重重困难。在解决问题的时侯我也感受到，只要平时细心一点就可以避免很多不必要的错误。同时，洞察能力也是发现错误，并解决问题的关键。所以这也提高了我们的洞察能力。在此次实训中我们学到了许多新的知识，原来我认为刚学的时候学的内容太难懂很难学，通过这次实训才明白，其实有些知识点并不难，关键在于理解。在这次实训中还锻炼了我们其他方面的能力，也使我们更加有团队精神。
25