一．平面桁架问题
(1) 求平面桁架结构各杆的内力，将零力杆标在图中。已知P， l，2l。（卷2-4）
（2）已知F1=20kN，F2=10kN。 ①、计算图示平面桁架结构的约束力；②、计算8杆、9杆、10杆的内力（卷4-3）。
（3）求平面桁架结构1、2、3杆的内力，将零力杆标在图中。已知P＝20kN，水平和竖杆长度均为l?1m，斜杆长度2l。（卷5-4）
（4）
三桁架受力如图所示，已知F1＝10 kN，F2＝F3＝20 kN，。试求桁架8，9，10杆的内力。 （卷6-3）
（5）计算桁架结构各杆内力（卷7-3）
（6）图示结构，已知AB=EC，BC=CD=ED＝a=0.2m，P=20kN，作用在AB中点，求支座A和E的约束力以及BD、BC杆的内力。（卷5-2）
二．物系平衡问题
（1）图示梁，已知 m＝20 kN.m ， q＝ 10 kN／m , l＝1m ， 求固定端支座A的约束力。（卷1-2）
（2）如图所示三铰刚架，已知P=20kN，m=10kN.m，q=10kN/m不计自重，计算A、B、C的束力。（卷2-2）
（3）图示梁，已知 P＝20 kN , q＝ 10kN／m , l＝2m , 求固定端支座A的约束力。（卷3-2）
（4）三角刚架几何尺寸如图所示，力偶矩为M ，求支座A和B 的约束力。（卷3-3）
（5）图示简支梁，梁长为4a，梁重P，作用在梁的中点C，在梁的AC段上受均布载荷q作用，在梁的BC段上受力偶M作用, 力偶矩M=Pa，试求A和B处的支座约束力。（卷4-1）
（6）如图所示刚架结构，已知P=20kN，q=10kN/m，不计自重，计算A、B、C的约束力。（卷4-2）
（7）已知L?10m,M?50KN?m,??45?,求支座A,B处的约束反力（卷9-2）
A C M B L
（8）已知条件如图，求图示悬臂梁A端的约束反力。（卷9-3）
A θ qP ?B l
（9）多跨梁在C点用铰链连接。已知均布荷载集度q =10 kN／m，CD上作用一力偶，力偶矩为M=40kN·m，l＝2m。试求A、B、 D处约束力。（卷10-2-1）
三．点的合成运动
（1）平面曲柄摆杆机构如图所示，曲柄OA的一端与滑块A用铰链连接。当曲柄OA以匀角速度?绕固定轴O转动时，滑块在摇杆O1B上滑动，并带动摇杆O1B绕固定轴O1摆动。设曲柄长OA= r，两轴间距离OO1=l。求当曲柄OA在水平位置时摇杆的角速度和角加速度。（卷1-5）
???45（2）在图示机构中，杆AB以速度u向左匀速运动。求当角时，OC杆的角速度。（卷
2-5）
（3）图示摇杆机构，折杆AB 以等速度?向右运动。摇杆长度OC＝a ，用点的合成运动
???45知识求当（距离OA?l）时C点的速度、加速度。（卷3-4）
（4）平面曲柄摆杆机构如图所示，曲柄OA的一端与滑块A用铰链连接。当曲柄OA以匀角速度? 绕固定轴O转动时，滑块在摇杆O1B上滑动，并带动摇杆O1B绕固定轴摆动O1。设曲柄长OA= r，求当曲柄OA在水平位置、??30时，摇杆O1B的角速度、角加速度；动点的科氏加速度。（卷4-4）
?
四．刚体平面运动
（1）图示四连杆机构，O1B＝l , AB=1.5 l 且C 点是AB 中点，OA 以角速度?转
动，在图示瞬时，求 B、C 两点的速度和加速度，刚体AB 的角速度?AB（卷1-6）
（2）在图示四连杆机构中，已知：曲柄OA= r =0.5 m，以匀角速度
?0?4rad/s转动，
?BC?2r??45OAAB?2r，；图示瞬时水平，AB铅直，。试求（1）该瞬时点B的
速度；（2）连杆AB的角速度。（卷2-6）