（3）椭圆规尺的A端以速度vA向左运动，AB=l，在图示位置AB杆与水平线夹角为300。求B端的速度以及尺AB的角速度、角加速度。（4-5）
（4）已知O1A的角速度为?1，另外O1A=O2B?r，图示瞬时O1A与O2B平行且位于铅垂位置，求图示瞬时O2B的角速度?2。（7-4）
（5）已知：OA?0.15m，n?300rpm，AB?0.76m，BC?BD?0.53m在图示位置时,AB水平，求在该位置时AB杆的角速度?ABBD和?BD及滑
块D的速度?D。（10-4）
五.动量、动量矩、动能
（1）质量为m长为l的均质杆OA，可绕O轴转动，以角速度ω逆时针转动，求该瞬时杆的动量、对转轴O的动量矩、以及动能。（2-7）
（2）质量为m，长度为L的均质细长杆，绕转轴O作定轴转动，转轴到杆的左端点A距离
L为3，如图所示，计算杆的动量；对转轴O的动量矩；动能；惯性力；惯性力偶。（7-6）
（3）质量为m长为l的均质杆，可绕O轴转动。图示瞬时其角速度为ω，角加速度为?。求该均质杆的动量p，动量矩
LO，动能T. （9-6）
BOl/4ωA?l六．基本定理求解（动能、动量矩、动静法）
1和r2并装（1）质量为m1和m2的两重物，分别挂在两条绳子上，绳又分别绕在半径为r在同一轴的两鼓轮上，已知两鼓轮对于转轴O的转动惯量为I ，系统在重力作用下发生运动，求鼓轮的角速度。角加速度（m1＜m2） （7-5）
（2）已知均质圆轮绕轴O转动，轮的重量为P，半径为R，其上作用一主动力偶M，重物
的质量为m，计算重物上升的加速度a（4-7）
（3）两重物M1和M2的质量分别为m1和m2，系在两条质量不计的绳索上，两条绳索分别
mmρ缠绕在半径为r1和r2的塔轮上，如图所示。塔轮对轴O的转动惯量为3（3为塔
轮的质量），系统在重力下运动，试求塔轮的角加速度（9-7）。
（4）质量为m长为l的均质杆OA，可绕O轴转动，图示为初始水平位置，由静止释放：
1、计算杆初始瞬时的角加速度。并求出该瞬时的惯性力。2、计算杆初始瞬时O的支座约束力。3、计算杆转动到铅垂位置时的角速度ω。（5-7）
2
答案
1-1解：SAB?SAC??P1-2
SBC?2P 其余各杆均为零力杆。
解:画整体受力图
?MA?0?NB4a?20?a?10?2a?0?NB?10kN画8、9、10右半边受力图
?Y?0?S9?2?NB?0?S9?14.12kN 2?MO?0?S8?a?NBa?0??S10?S92?0?S10??20kN 2S8?10kN
?X?0?S1-3
8解:研究整体：YB?40kN???YA?40kN???XA?0kN
S?20kN
研究截面右半部分，S2?202kN S1??40kN 31-4
解：研究整体得：YB?50.5kN 研究截面右半部分得： S8?50.5kN1-5
S9?24.5kNS10??60.5kN
YA?0.5P XE?0YE?0.5P
1-6
解：研究AB杆，得YA?0.5P?10kNSBC?0.5P?10kNSBD?0
研究EC杆，得XE?0YE?0.5P?10kN2-1
解：研究BC杆，由研究整体，由
ME?Pa?4kNm
?MB?0?NC?10kN???
?0?MA?40kN.m， 由?X?0?XA?0，
Y?0?YA?30kN??? 由?A?M2-2YB?13.75kN???YA?6.25kN???XB?12.5kN???XA?17.5kN???
2-3 NB=20kN；XA=0kN YA=40kN ;MA=120kN.m 2-4 RA=RB=M/b
2-5解:受力如图所示（3分）
?X?0?XA?0（1分）
?MA?0?YB4a?q?2a?a?P?2a?M?0?YB?31P?qa42（3分）
?Y?0?YA?YB?q?2a?P?0?Y13A?4P?2qa（3分）
2-6
解:整体受力如图所示（3分）
?MA?0?YB4?4?3?1.5?20?3?0?YB?19.5kN（3分）
?Y?0?YA?YB?20?0?YA?0.5kN（3分） ?X?0?XA?XB?4?3?0（1分）
整体受力如图所示（3分）
?MC?0?XB3?19.5?2?20?1?0?XB??6.33kN（3?XA??5.67kN
?X?0?XC?6.37kN（1分）
?Y?0?YC?0.5kN（3分）2-7 NB=20kN；XA=0kN YA=40kN ;MA=120kN.m
2-8 RA=RB=M/b
2-9
3-1解：动点A，动系O1B vA?va?r?
分）