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要依据。在工程设计选型和估算时，应详细分析工艺过程的特点、控制要求，明确控制任务和范围以确定所需的操作和动作，然后根据控制要求，估算输入/输出点数、所需存储器容量、确定PLC的功能、外部设备特性等，最后选择有较高性能价格比的PLC和设计相应的控制系统。 I/O点数估算时由于需要考虑适当余量，在根据统计而得的输入/输出点数基础上，增加了10%-20%的可用余量，得出输入
/输出点数的根据。
FX系列PLC是由三菱公司近年来推出的高性能小型可编程控制器，以逐步替代三菱公司原F、F1、F2系列PLC产品。其中FX2是1991年推出的产品，FX0是在FX2之后推出的超小型PLC，近几年来又连续推出了将众多功能凝集在超小型机壳内的FX0S、FX1S、FX0N、FX1N、FX2N、FX2NC等系列PLC，具有较高的性能价格比，应用广泛。它们采用整体式和模块式相结合的
叠装式结构
经过对几家公司生产的PLC主要从应
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用、价格、可靠性和对现场工作环境及设计资金等各个方面因素的考虑，本系统采
用三菱FX2N系列PLC进行设计。 本方案控制系统采用三菱小型PLC控制，基本单元FX2N—32MR，带有32个I/O点（16入，16出），在主电路中，FX2N系列PLC是FX系列中最高级的模块。它拥有无以匹及的速度、高级的功能、逻辑选件以及定位控制等特点，FX2n是从16到256路输入/输出的多种应用的选择方案
2.4 FX2N系列PLC特点
三菱PLC模块FX2n如图2-5所示。
图2-5 FX2N
FX2n具备指令速度快，系统配置灵活，功能强大等优势。有丰富的扩展模块及特
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殊功能模块，可实现PLC于上位机之间完
善的网络通讯，具有
MELSEC-10/11/B\\CC-LINK\\Profibus等网络按制功能FX2N系列程控制器，超高速:0.08us,大容量 8k-16k步,超小型可编
程控制器，高速大容量。
三菱FX2N的通信模块
232ADP,232BD,485BD和485ADP均可作为数据接口。显示装置可选用专用智能显示屏和通用计算机(PC).直接选用和PLC配套的显示屏或触摸屏，可实现PLC内部多个数据的集中显示，并可利用编辑软件编辑屏幕图形，提高显示界面的可视性。FX系
列可配套的显示屏有F93000T一
BWD,F940GOT一LWD和F940GOT-SWD。智能显示屏通过通信接口读取PL的寄存器，数据显示效率高，同时可简化控制系统的设计。但由于显示器的高成本，限制了大尺寸显示屏的应用，因此该方法适合于紧凑型的PLC控制系统。随着计算机性能和可靠性进一步提高，\”模式的控制系统在工业控制领域得到广泛应用，PC机凭
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借丰富的软硬件资源，可实现PLC的在线监测，集中显示大量的PLC内部数据，能以图形化的方式显示控制设备的动态工艺流程和数据趋势曲线，使系统的人机界面
直观友好。
3自动洗车的外部控制系统设计 3.1 自动洗车的硬件设计
汽车清洗机主要包括机架行走结构、大侧刷刷洗结构、小侧刷刷洗结构、顶刷刷洗结构、吹干系统以及清洗液管路系统。
机架采用两台交流异步电动机作为驱动源。通过控制行走电机的正转、反转，使机架前进或后退。同时，为保证汽车清洗机在轨道上运行的安全性，在轨道两端特设立两个行程开关，以控制机架行走的
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范围。机架行走电机的控制由手动前进按钮、手动后退按钮。两个行程开关等控制
两台电机的接触器来实现。 大侧刷刷洗机构由大侧刷定位机构和刷子转动机构组成。刷子转动由两台交流异步电动机作为驱动源，且需要对刷子转动通过对两个交流接触器的控制来实现正反转控制，大侧刷定位机构以两支气缸作为驱动源，气缸的状态通过控制电磁阀来实现，同时大侧刷要进行原位，中间位置和与车头、车尾相碰位置的识别，这些位置识别则通过四个接近开关和两个行程开
关来实现。
小侧刷刷洗机构由定位机构和刷子转动机构组成。刷子转动由两台交流异步电动机作为驱动源，不需要对刷子进行正反转控制。小侧刷定位机构以两支双作用的气缸作为驱动源，其运行通过控制电磁阀
来实现对小侧刷的定位。
顶刷刷洗结构由定位机构和刷子转动机构组成。刷子转动由一台交流异步电动机作为驱动源，不需要进行正反转控制。