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顶刷定位机构以一支气缸作为驱动源，其运行通过控制电磁阀来实现，同时由于机架运行状态要受顶刷位置的影响，为保证运行的安全，顶刷原位设计安装一支定位
接近开关，以判定顶刷是否回位。 吹干系统包括风管运行机构和吹风系统，吹风系统由两台风机和相应管路组成。它的通断可通过控制两支交流接触器来实现。风管运行机构以一支气缸作为驱动源，其运行通过控制电磁阀来实现，但由于吹干效果受风管仿形效果影响很大，加上风管坚硬，一旦与车体接触易造成汽车外观的损伤，因此设计风管吹风定位光电开关和风管定位安全接近开关来保证风管位置
的精确识别。
清洗液管路系统主要由一台潜水泵、一台水泵以及各种洗车药剂的控制阀组成，潜水泵和水泵运转通过控制两支交流接触器来完成，而管路的通断则由电磁阀
来实现。
总之，整个汽车清洗机运行需要各个机构以及管路电磁阀协调配合，只有这样，
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才能保证洗车机安全运行，达到安全、高
效清洗车辆的目的。
3.2自动洗车控制要求
（1）按下启动开关之后，洗车机开始往右移，喷水设备开始喷水，刷子开始洗
刷。
（2）洗车机右移到达右极限开关后，开始往左移，喷水机及刷子继续动作。 （3）洗车机左移到达左极限开关后，开始往右移，喷水机及刷子停止动作，清洁剂设备开始动作──喷洒清洁剂。 （4）洗车机右移到达右极限开关后，开始往左移，继续喷洒清洁剂。 （5）洗车机左移到达左极限开关后，开始往右移，清洁剂停止喷洒，当洗车机往右移3S后停止，刷子开始洗刷。 （6）刷子洗刷5S后停止，洗车机继续往右移，右移3S后，洗车机停止，刷子又开始洗刷5S后停止，洗车机继续往右移，到达右极限开关停止，然后往左移。 （7）洗车机往左移3S后停止，刷子开始洗刷5S后停止，洗车机继续往左移3S
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后停止，刷子开始洗刷5S后停止，洗车机继续往左移，直到碰到左极限开关后停止，
然后往右移。
（8）洗车机开始往右移，并喷洒清水与洗刷动作，将车洗干净，当碰到右极限开关时，洗衣机停止前进并往左移，喷洒清水及刷子洗刷继续动作，直到碰到左极
限开关后停止，并开始往右移。 （9）洗衣机往右移，风扇设备动作将车吹干，碰到右极限开关时，洗衣机停止并往左移，风扇继续吹干动作，直到碰到左极限开关，则洗车整个流程完成，启动灯熄灭。原点复位设计,若洗车机正在动作时发生故障，则故障排除后必须使用原点复位，将洗车机复位到原点，才能做洗车全流程的动作。其动作就是按下SB1，则洗车机的右移、喷水、风扇及清洁剂喷洒均需停止，洗车机往左移，当洗车机到达左极限开关时，原点复位灯亮起，表示洗车
机完成复位动作。
具体工作步骤祥见附录。
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3.3 外部框架结构
自动洗车系统由以下几个部分组成：①一个支撑水平滚筒和垂直滚筒的门架，由一个双向操作（向前和向后）的电动机驱动。②一个用于旋转水平滚筒和垂直滚筒的电动机。③一个用于升降水平滚筒的
电动机。
限位开关：水平滚筒的上限位及门架的前后位置限制。限位开关用于控制机械设备的行程及限位保护。在实际生产中，将行程开关安装在预先安排的位置，当装于生产机械运动部件上的模块撞击行程开关时，行程开关的触点动作，实现电路的切换。因此，行程开关是一种根据运动部件的行程位置而切换电路的电器，他的作
用和原理与按钮类似。
限位开关按照他的结构可以分为直动式、滚动式、微动式和组合式。本系统综合比较而言，系统选择微动式限位开关。
外部框架结构如图3-1所示。
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图3-1外部框架结构