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3.4 PLC外部控制系统电路的设计 前行程开关输入信号SQ1，后行程开关输入信号SQ2，两个输入信号分别使用PLC的输入点X1和X0，启动停止使用输入点X2和X3。在PLC输入点数较多的情况下，可以采用一个操作按钮接到一个输入端。但当PLC的输入点数不够用时，可以采用
并联连接的方式。
Y输出点，与接触器的线圈相连，控制接触器的吸离，实现对电机的控制。KM1,KM2控制洗车机的正反位移，KM3、KM4、KM5、KM6分别控制喷水，喷清洗剂，刷子
和风机。
由控制要求，控制线路如图3-2所示:
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图3-2 自动洗车机PLC控制线路图
3.5自助洗车配置图
根据标准安放导轨，置自动洗车机于导轨之上。在洗车机前后安防行程开关X0，X1，来控制自动洗车机位移电机的正反转，
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达到洗车机的来回运行，同时根据程序，启动喷水电机Y2，清洗剂Y3，刷子Y4，风机，Y5。在洗车机右侧安装控制电箱，安装启动、停止按钮与指示灯。自动洗车配
置方案如图3-3所示。
图3-3 自动洗车内部图
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4 系统方案设计 4．1工作流程图
自动洗车中PLC控制系统在设计上要达到的要求：车辆出现在冲洗区时按下 启动按钮。循环指示灯亮起，水平滚筒向下移动。在水平滚筒开始旋转的同时。门架向前运动并且激活喷水系统和旋转滚筒的电机按钮，自动进行洗车。结束后，门架向前运动，碰到门架限位开关后时停止，同时滚筒停止旋转，并升起水平滚筒
到达上限位开关，结束循环。 根据设计要求，绘制工作流程图如图4-1
所示。
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检测车辆是否到位 启动按钮 循环开始，指示灯亮 降低滚筒（KM1） 滚筒旋转（KM3）,门架前进（KM4） 门架前进停止，门架后退（KM5） 门架后退停止。滚筒旋转停止 升起滚筒（KM2），冲洗计数器加1 循环结束
图4-1 自动洗车工作流程图