103、小船按与河岸成?角的航向横渡一宽234m的河，在2.5min内到达与河岸相垂直
的直线AB上的点B，如图示。设河水的流速u=3.24km/h.，沿全部河的宽度不变。求?角。
104、曲杆长r=OA=12cm，其转动规律???3，并带动滑槽作往复运动，t（t以s计）
2如图示。求在t=5s时滑槽的速度和滑块A相对于滑槽的速度。
题104图 题105图
105、小环M连接固定杆AB和按规律???3sin?6t绕点O转动的杆OD，如图示，设
CO=54cm，求在时间t=1s时小环M的绝对速度和相对速度。
106、半圆形凸轮半径为R，若已知凸轮的移动速度为?0，加速度为a0，求在图示位置
时杆AB的移动速度和加速度。
题107图 题106图
107、A、B两物体用绳连在一起，并放在光滑的水平面上，A物体重GA?200N，B
物体重GB?80N，求A、B的加速度和绳子的拉力。
108、一质量为m的物块放在匀速转动的水平转台上，其重心距转轴的距离为r。如物
块与台面之间的摩擦系数为f，求物块不致因转台旋转而滑出的最大速度。
题108图 题111图
31
109、求证质点在倾角为?，摩擦系数为f的斜面上滑下时的加速度为
a?gsin(??fcos?)。
110、行驶于水平道路上的汽车，刹车时经过2秒钟后才停止，停止前滑行的距离为9.8
米。若刹车过程中汽车是作匀变速运动，试求轮胎与地面间的摩擦系数。 111、图为输送物料的摆动式输送机。已知O1O2?AB,O2B?O1A?r。设某瞬时曲
柄O2B的角速度和角加速度分别为?及?，转向如图示。标此瞬时料槽中、物料
颗粒M的速度和加速度，以及曲柄O1A的角速度和角加速度。 112、已知某电动机转轴在启动阶段的转动方程为??5t2（?的单位为弧度，t的单位
为秒），求其角加速度。又求其转速达到n?500r/min时需要的时间。 113、已知某机轴从静止开始以不变的角加速度?转动（即作匀变速转动）。求飞轮的角
速度和转动方程。
114、图为一电动绞车简图。设齿轮1的半径为r1，鼓轮半径r2?1.5r1，齿轮2的半径
已知齿轮1在某瞬时的角速度和角加速度分别为?1和?1，转向如图所示。R?2r1。
求与齿轮2固连的鼓轮边缘上的B点的速度和加速度以及所吊起的重物A的速度和加速度。
题114图 题115图
115、已知图示机构尺寸如图所示：O1A?O2B?AM?0.2m;O1O2?AB。若O1按
??15?trad的规律转动，求当t=0.5s时，AB杆上M点的速度和加速度。 116、飞轮转动时，已知边缘上的A点的速度?A?50cm/s，另一与边缘相距20cm的
B点的速度?B?10cm/s，求飞轮的角速度?和直径d。
32
117、搅拌机的主动轮O1同时驱动齿轮O2和O3。已知轮O1的转速n?960r/min，
AB=O2O3，O3A=O2B=25cm，各轮半径r2?r3?1.5r1，求搅拌杆端C点的轨迹、速度和加速度。
题116图 题117图 题118图
118、升降机由半径R=50cm的鼓轮带动，被吊重物的运动方程为x?5t2（t以秒计，
。求鼓轮的?和?，以及任一瞬时轮缘上M点的全加速度a。 x以米计）
119、某飞轮绕定轴O转动，轮缘上任一点M的全加速度在某段运动过程中与轮半径的
交角?恒为60°。当运动开始时，角坐标?0?0，角速度为?0，求飞轮的转动方程以及其角速度与转角?的关系。
题119图 题120图
120、电动绞车由皮带轮1和2以及与轮2固连的鼓轮3所组成。设各轮半径为：
r1?30cm,r2?75cm,r3?40cm；轮1的转速n1?100r/min，皮带与轮间无滑
动，求重物Q的速度以及皮带AB段和AD段上点的加速度。
121、行星轮机构中，曲柄OA以等角速度?绕轴O转动。固定轮的半径为R，行星轮
半径为r，求行星轮的角速度?1以及图示位置时M点的速度。
122、曲柄连杆机构中，曲柄OA长40cm，连杆AB长100cm。曲柄匀速转动，转速
n?180r/min。求图示位置时连杆的角速度?AB，以及其中点M的速度大小。
33
题121图 题122图
123、AB杆的A端沿水平面以等速?向右滑动，杆在运动过程中始终与半径为R的固
定半圆周相切。试求杆的角速度?与角?的关系。
题123图 题124图
O1A?O2B?124、 四连杆机构O1ABO2中，
12AB，曲柄O1A的角速度?1?3rad/s。
求O1A与O1O2垂直时（此时O1O2与O2B成一直线），AB杆的角速度?2以及O2B杆的角速度?3。
125、车轮半径R=0.5m，在沿垂直面内沿直线轨道只滚不滑。某瞬时，轮心O的速度
2?0?1m/s，加速度为a0?3m/s，求与地面垂直的直径两端点M1和M2的加
速度。
题125图 题126图
126、 图示机构中，滑块A的速度?A?20cm/s,AB?40cm。在图示位置时，AC=BC，
角??30度，求此时CD杆速度。
127、在高炉上料系统中，已知起动时料车加速度为a，料车及矿石的质量为m1，斜面
34
倾角为?，卷筒的质量为m2，可视为分布在半径为R的边缘上，忽略摩擦阻力。求起动时加在卷筒上的力矩。
题127图
128、斜面倾角为??30?，今将质量m=2吨的重物沿斜面向上移动10m。如滑动摩擦
系数f?0.1，试求所耗的功应为多少？
129、 如图所示为手摇起重机的手柄长为0.36m,工人在柄端作用力F=20N,起重机匀速
转动,其转速n?4r/min,试求工人在10min内做的功。
题129图 题130图
130、连接两滑块A和B的弹簧原长l0?40mm，刚性系数C=4.9N/mm，试求在两
滑块分别从位置A1和B1运动到位置A2和B2的过程中弹性力的功。各点的位置坐标是：A1(40,0),B1(0,30);A2(60,0),B2(0,60)mm。
131、带轮的半径为500mm，带的拉力分别为1800N和600N。若带轮的转速为
120r/min，试求1min内带的拉力所做的总功。
132、冲击实验机的主要部分是一固定杆上的钢锤M，此杆可绕O轴转动。略去杆的
质量，并将钢锤视为质点，已知距离OM?1m。求M由最高位置A无初速地落至最低位置B时的速度（略去轴承摩擦）。
35