《理论力学》选择题集 26
aA A aC vA A vC vA A A aA (C) vA B (D) vC C B aB (A) C B vB (B) C vB 8-13. 圆盘绕O轴作定轴转动，其边缘上一点M的加速度a如下列各图所示，以下所列的
四组列式中，哪一组符合图示的实际情况？ M a M ? M a a
O O O
(c) (b) (a)
(A) (a)?=0、??0, (b)??0、?=0, (c) ?=0、??0； (B) (a)??0、?=0, (b)??0、??0, (c) ??0、?=0； (C) (a)??0、?=0, (b)??0、??0, (c) ?=0、??0； (D) (a)??0、??0, (b)?=0、??0, (c) ??0、??0。
9-1. A、B两点相对于地球作任意曲线运动，若要研究A点相对于B点的运动，则
(A) 可以选固结在B点上的作平移运动的坐标系为动系； (B) 只能选固结在B点上的作转动的坐标系为动系；
(C) 必须选固结在A点上的作平移运动的坐标系为动系； (D) 可以选固结在A点上的作转动的坐标系为动系。 9-2.点的合成运动中
(A) 牵连运动是指动点相对动参考系的运动；
(B) 相对运动是指动参考系相对于定参考系的运动；
(C) 牵连速度和牵连加速度是指动参考系对定参考系的速度和加速度；
(D) 牵连速度和牵连加速度是该瞬时动系上与动点重合的点的速度和加速度。 9-3.
??dvae?edt??dvr和ar?dt两式
(A) 只有当牵连运动为平移时成立； (B) 只有当牵连运动为转动时成立；
(C) 无论牵连运动为平移或转动时都成立； (D) 无论牵连运动为平移或转动时都不成立。 9-4.点的速度合成定理
(A) 只适用于牵连运动为平移的情况下才成立； (B) 只适用于牵连运动为转动的情况下才成立； (C) 不适用于牵连运动为转动的情况；
上海理工大学 力学教研室 26
《理论力学》选择题集 27
(D) 适用于牵连运动为任意运动的情况。
9-5.点的合成运动中速度合成定理的速度四边形中
(A) 绝对速度为牵连速度和相对速度所组成的平行四边形的对角线； (B) 牵连速度为绝对速度和相对速度所组成的平行四边形的对角线； (C) 相对速度为牵连速度和绝对速度所组成的平行四边形的对角线； (D) 相对速度、牵连速度和绝对速度在任意轴上投影的代数和等于零。
9-6. 图示机构中，直角形杆OAB在图示位置的角速度为?，其转向为顺时针向。取小环M
为动点，动系选为与直角形杆OAB固连，则以下四图中的动点速度平行四边形，哪一个是正确的
O O O O ? ? ? ?
A A A A va ve vr M ve M M M vr
vr va va vr B ve ve va B B B
(A) (D) (B) (C)
9-7. 图示机构中，OA杆在图示位置的角速度为?，其转向为逆时针向。取BCD构件上的B
点为动点，动系选为与OA杆固连，则以下四图中的动点速度平行四边形，哪一个是正确的
va A va A A A v e vr ve vr ve va ve B B B B vr va C C ? C ? ? vr C ? O O O O D D D D
(A) (B) (C) (D)
9-8. 图示机构中，圆盘以匀角速度?绕轴O朝逆时针向转动。取AB杆上的A点为动点，
动系选为与圆盘固连，则以下四图中的动点速度平行四边形，哪一个是正确的 va vr ve va va B ve A B A A B B ve A vr vr vr ve ? ? ? ? O va O O O 上海理工大学 (A)力学教研室 (B)
27
(C) (D)
《理论力学》选择题集 28
9-9. 曲柄滑道机构中T形构件BCDE的BC段水平，DE段铅直。已知曲柄OA长r，它在图示位置时的角速度为?，角加速度为?，其转向均为顺时针向。取曲柄OA上的A点为动点，动系选为与T形构件固连。现欲求动点A的相对加速度和T形构件的加速度，标出A点的各项加速度如图，并取图示的坐标系，则根据加速度合成定理，以下所示的四个表式中，哪一个是正确的
(A)x:aa(B)
?nsin??aacos???ae
B D A E ? ? C ae ? y ? aa? ? ny:aa?cos??aasin??ar?0
na?a(C)?:a?aecos??arsin??0 ?aesin??arcos??0
? x ar aan ? (D)?:a9-10.利用点的速度合成定理va=ve+vr求解点的运动时，以下四组已知条件下的问题，哪些
可求出确定解？
(A) 已知ve的大小、方向和vr的方向求va的大小。 (B) 已知ve的方向和vr的大小求va的大小。
(C) 已知va和ve的大小和方向求vr的大小和方向。
(D) 已知vr和ve的方向以及va的大小和方向求ve的大小。 9-11.图示机构中半圆板A、B两点分别由铰链与两个等长的平行杆连接，平行杆O1A和O2B
分别绕轴O1与O2以匀角速度?转动，垂直导杆上装一小滑轮C，滑轮紧靠半圆板，并沿半圆周作相对滑动，使导杆在垂直滑道中上下平移。若以滑轮C为动点，以半圆板AB为动系，分析图示位置滑轮C的运动速度。以下所画的四个速度四边形中，哪一个是正确的？
Ve ve Va va va vr ve C C va vr C vr C
B B ve A A vr B A O1 O1 A O2 O2 O1 O2 O (C) (D) (B) (A) 10-1. 刚体作平面运动时， (A) 其上任一截面都在其自身平面内运动； (B) 其上任一直线的运动均为平移运动； (C) 其中任一点的轨迹均为平面曲线； (D) 其上点的轨迹也可能为空间曲线。
10-2. 刚体的平面运动可看成是平移和定轴转动组合而成。平移和定轴转动这两种刚体的基
本运动，
(A) 都是刚体平面运动的特例； (B) 都不是刚体平面运动的特例；
(C) 刚体平移必为刚体平面运动的特例，但刚体定轴转动不一定是刚体平面运动的特
上海理工大学 力学教研室 28
2 《理论力学》选择题集 29
例；
(D) 刚体平移不一定是刚体平面运动的特例，但刚体定轴转动必为刚体平面运动的特
例。
10-3. 将刚体平面运动分解为平移和转动，它相对于基点A的角速度和角加速度分别用?A
和?A表示，而相对于基点B的角速度和角加速度分别用?B和?B表示，则 (A) ?A=?B, ?A=?B; (B) ?A=?B, ?A??B; (C) ?A??B, ?A=?B; (D) ?A??B, ?A??B. 10-4. 平面图形上任意两点A、B的速度在其连线上的投影分别用[vA]AB和[vB]AB表示，、两点的加速度在其连线上的投影分别用[aA]AB和[aB]AB表示，则 (A) 可能有[vA]AB=[vB]AB, [aA]AB?[aB]AB； (B) 不可能有[vA]AB=[vB]AB, [aA]AB?[aB]AB； (C) 必有[vA]AB=[vB]AB, [aA]AB=[aB]AB； (D) 可能有[vA]AB?[vB]AB, [aA]AB?[aB]AB。 10-5. 设平面图形在某瞬时的角速度为?，此时其上任两点A、B的速度大小分别用vA、vB
表示，该两点的速度在其连线上的投影分别用[vA]AB和[vB]AB表示，两点的加速度在其连线上的投影分别用[aA]AB和[aB]AB表示，则当vA=vB时 (A) 必有?=0； (B) 必有??0；
(C) 必有[aA]AB=[aB]AB； (D) 必有[vA]AB=[vB]AB； 10-6. 平面运动刚体在某瞬时的角速度、角加速度分别用?、?表示，若该瞬时它作瞬时平移，
则此时
(A) 必有?=0, ??0； (B) 必有??0, ??0； (C) 可能有??0, ??0； (D) 必有?=0, ?=0。
10-7. 图示平面机构在图示位置时，AB杆水平，BC杆铅直，滑块A沿水平面滑动的速度
vA?0、加速度aA=0。此时AB杆的角速度和角加速度分别用?AB和?AB表示，BC杆的角速度和角加速度分别用?BC和?BC表示，则
(A)?AB(B)?AB(C)?BC(D)?AB?0,?AB?0 ?0,?AB?0 ?0,?BC?0 ?0,?AB?0
B A C 10-8. 某瞬时平面图形内任意两点A、B的速度分别为vA和vB，它们的加速度分别为aA和
aB。以下四个等式中哪些是正确的？
上海理工大学 力学教研室 29
《理论力学》选择题集 30
(A) [vA]AB=[vB]AB (B) [vA]x=[vB]x (C) [aA]AB=[aB]AB
(D) [aA]AB=[aB]AB+[aAB]AB
10-9. 图示平面图形，其上两点A、B的速度方向如图，其大小vA=vB，以下四种情况中，
哪些是不可能的？
vB vA vA vB vA vA B B B A A A B A
vB vB
(D) (C) (B) (A)
10-10. 图示椭圆规尺的、两点在某瞬时的速度如图，以下四图所画的速度平行四边形中，
哪些是正确的？
vAB B B B B vvA A vBA vAB vB vB vB vB A A A A
vAB vB vA vA vA vA vB (D) (B) (C) (A)
10-11. 图示曲柄连杆机构，在某瞬时A、B两点的速度的关系如下，以下四种表示中，哪一
个是正确的？
vA vA vA vA
A A A A vB B B B vB O O O O ? ? ? ? vB vB vB B
(D) (A) (B) (C)
10-12. 图示四连杆机构，在某瞬时为求连杆AB的角速度?AB，用以下四种方法求得的结果，
哪些是正确的？
vB C
vAB vB vB B vB vA B B vA vA vA vA vA A B vAB A A A ?
? ?
? ?AB=vA/AC ?=v/AB ?=v/AC ABABABA?=v/AB ABAB
C (D) (A) (B) (C) 上海理工大学 力学教研室 30