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5世纪中叶,入侵不列颠的盎格鲁-撒克逊人在创建国家的同时,把随身带来的古代日尔曼习惯奉为治理国家、维护社会正常秩序的重要手段,于是产生了英国早期的习惯法。?
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习惯法的权威基础在于全社会的约定俗成和普遍认同。因此，它对所有社会成员包括国王都具有约束力。事实上，英国国王自产生之日起就受到“古代习惯法律”的限制。?
英国人认为，聪明的办法不是把专制统治者推翻，而是首先使司法逐步独立于国王，并一点一点运用法律约束国王，最终将国王完全纳入法律之下，即实行法治。?
作为英格兰普通法的第一部系统著作，1187年格兰维尔（Glenville）的《论英格兰王国的法律与习惯》总结了亨利二世在法律技术和法律规则方面的变革，增强了王室法律的确定性和权威性，被认为是法律科学的一次革命。?
尤其是格兰维尔在以令状形式界定王室的司法管辖权的同时，限制了这种管辖权，使“令状统治”富有法治的意味。