一．判断题
1. 构件是加工的基本单元，零件是运动的基本单元。（ ）
2、机构运动简图与构件的外形、断面尺寸和组成构件的零件数无关。（ ） 3、机器中每一个独立的运动单元体称为原动件。
4. 两构件通过点线运动副元素接触而构成的运动副称为高副。 （ ） 二．填空题
1．在机构中，某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束称为 。
2．在图2-1所示机构中，活动构件数为 ，转动副数为 ，机构自由度为 。
3. 机器的制造单元是____________，运动单元是
____________；机构具有确定运动的条件是其自由度数等于____________数 三．选择题
1．当机构的原动件数目小于其机构自由度时，则机构各构件间（ ）。 ①具有确定的相对运动 ②只能作有限的相对运动 ③运动不能确定 ④卡住，不能运动
2. 平面连杆机构是由许多刚性构件通过 联接而成的。 （① 转动副 ② 低副 ③ 高副 ④ 运动副）
3. 在机构中，若某些构件所产生的局部运动并不影响其它构件的运动，则称这种局部运动的自由度为（ ）。
①复合铰链 ②局部自由度 ③虚约束 ④机构自由度
4. 当运动链中的原动件数目小于其自由度时，该运动链将会（ ）。
A、成为机构 B、不能运动 C、运动不确定 D、具有确定运动 5. 两构件组成平面转动副时，则运动副使构件间丧失了 的独立运动。 （ ① 二个移动 ② 二个转动 ③ 一个移动和一个转动 ） 四．简答题（5分）
机构运动简图能表示出原机构哪些方面的特征？
五．作图题（5分）
图示为简化了的叶片泵结构图,转子1为主动件,绕B点作定轴转动,叶片3绕A点定轴转动,圆柱套2相对构件1,3可相对运动,试绘制机构示意图。
六．计算题
1．计算图示机构的自由度。如有复合铰链、局部自由度及虚约束需说明。
1
F G H I J K G D F E C B A 1 题图 H J D’ D C E B
A H F E
G C K A D
1．已知原动件1的角速度为?1?1rad/s,试用瞬心法求导杆的角速度?3。
B C 2 3 1 3 C 1 B A ? ωA 1题图 2.图示机构运动简图，已知ω1＝10rad/s，试用瞬心法求构件3的速度V3。 连杆机构检测题
一、选择题
1．铰链四杆机构如图所示，该机构中摆转副共有( )。 ① 4个 ② 3个 ③ 2个 ④ 1个
2．机构是由许多刚性构件通过( )联接而成的。 ① 转动副 ② 低副 ③ 高副 ④ 运动副
3. 曲柄滑块机构若存在死点时，其主动件必须是（ ），在此位置曲柄与（ ）共线。 ① 曲柄 ② 连杆 ③ 滑块 ④ 机架
4.以构件3为主动件的摆动导杆机构如下左图所示，
2 B 1 A D 主动 2 3 C 机构传动角是（ ）。
①?? A ②角B ③角C ④角D
5. 拟将曲柄摇杆机构改换为双曲柄机构，则应将原机构中的（ ）作为机架。 ①曲柄 ②连杆 ③摇杆 二、判断题
1、 铰链四杆机构具有急回运动特性，其极位夹角θ一定大于零。 （ ） 2. 铰链四杆机构具有急回运动特性，其行程速比系数K一定大于1。（ ） 3. 存在死点位置机构的自由度为零。 （ ） 4. 曲柄摇杆机构中，曲柄与连杆共线的位置一定是死点。 （ ） 5.连杆机构的压力角越大，其传力特性越差。 （ ） 三、填空题
1．已知摆动导杆机构中导杆的摆角?=30?，则该机构极位夹角θ的值为 。 2.若将曲柄摇杆机构中的摇杆改换作机架，则原机构将演化为 。 3. 若将曲柄摇杆机构中的曲柄改作机架，则应原机构将演化为 。 4．在曲柄摇杆机构中，行程速比系数K与极位夹角θ的关系为 。 5. 铰链五杆机构共有 个瞬心，其中绝对瞬心 个，相对瞬心 个。 6. 若平面连杆机构极位夹角θ不等于 ，则该机构就具有 特性。
1、图4-3所示为铰链四杆机构，已知杆长
问：1）按照铰链四杆机构的三种基本形式，该机构称为什么机构？ 2）要使该机构演化成双曲柄或双摇杆机构，则应选何杆为机架？
4.图示摆动导杆机构中，AB杆匀角速转动。若AC?2AB，那么，其摆杆的程速度变化系数为何值？又若摆杆顺时针
方向转动为回程，要求有比工作行程较大的平均速度，那么， 应如何选择AB杆的转向？
3
1.图示为一脚踏轧棉机曲柄摇杆机构的示意图，已设定LAD?500mm，
要求脚踏板CD在水平面上下各摆动15°，试用图解法确定AB、LCD?250mm，
BC两杆的长度。 （取比例尺另作图求解）
BA
15°15°B C D A
CD∠ABC=90o时
2、设计铰链四杆机构，已知LAB=500mm，LBC=300mm，
要求满足∠ABC=90o时，∠BCD=90o；当AB杆从垂直位置按顺时针转动45o时，∠ABC增加30o
3.图示四杆机构，已知AB=100mm，BC=200 mm，CD=180 mm，AD=250 mm。 (1)判断该机构是什么类型机构？
(2)当AB为原动件时，标出图示位置机构的传动角γ。
(3)什么情况下该机构具有死点？ (4)画出该机构的极位夹角θ。
凸轮机构自测题
一、选择题
1．为了减少高速凸轮机构的冲击和振动, 从动件运动规律最好采用（ ）运动规律。
①等速 ②等加速等减速 ③ 余弦加速度 ④ 正弦加速度
2. 具有相同理论廓线，只有滚子半径不同的两个对心直动滚子从动盘形凸轮机构，其从动件的运动规律（ ），凸轮的实际廓线（ ）。
①相同 ②不同 ③不一定相同 二、判断题
1．等加速等减速运动规律分别指的是推程和回程的运动规律。 （ ） 2.等加速等减速运动规律的凸轮机构具有刚性冲击。 （ ） 3.两个理论廓线相同、滚子半径不同的凸轮机构，运动规律是不相同的。（ ）
4
4.凸轮机构工作时有无刚性或柔性冲击完全取决于推杆的运动规律。 （ ） 5.适当增大凸轮基圆半径，可使凸轮机构避免运动失真。 （ ） 三、填空题
1. 凸轮的基圆半径是从 到 的最短距离。
2. 在凸轮机构推杆的四种常用运动规律中， 运动规律有刚性冲击； 运动规律无任何冲击。
3.凸轮的基圆半径越大，则凸轮机构的压力角越 ，而凸轮机构的尺寸越 。
4.对于外凸的凸轮轮廓曲线，应使滚子半径 理论廓线的最小曲率半径，否则将导致 。
5. 具有相同理论廓线，只有滚子半径不同的两个对心直动滚子从动件盘形凸轮机构，其从
动件的运动规律 ，凸轮的实际廓线 。 （ ① 相同 ② 不相同 ③ 不一定 ）
6. 若发现移动滚子从动件盘形凸轮机构的压力角超过了许用值，且实际廓线又出现变尖，
此时应采取的措施是 。
（ ① 减小滚子半径 ② 加大基圆半径 ③ 减小基圆半径 ） 四、简答题
1. 设计滚子从动件盘形凸轮机构时，如实际轮廓上出现尖点，将可能出现什么后果？设计上应如何加以处理？
2．当凸轮机构的压力角过大时机构的传力性能如何？设计时一般应如何处理？ 3. 若外凸的凸轮理论轮廓线的最小曲率半径?min，从动件的滚子半径为rr。实际廓线的最小曲率半径为?amin。其关系式为：?amin =?min -rr。从动件的滚子半径rr应满足什么条件？为什么？ 五、图解题
1． 图示为滚子从动件盘形凸轮机构。要求：
a) 在图中画出凸轮的基圆、偏距圆及理论廓线; b) 标出图示位置从动件的压力角α和位移S。
B
2. 图5-1所示为平底从动件偏心圆凸轮机构。试在图上画出：
1）．基圆半径r0；2）．升距h；
3）．该位置机构压力角α；4）．该位置从动件位移S；
A 0 3.图示凸轮机构一段轮廓为渐开线，基圆半径ro= 10mm，偏置距离 e=ro= 10mm，角速度ω=5弧度/秒。试在图上作出： （1） 图示位置时推杆与凸轮的瞬心P （2） 图示位置时推杆上升的速度υ=？
（3） 尖端与渐开线轮廓段在图示位置接触时，其压力角α=？ （4） 当尖端与A点接触时，推杆上升的行程S。
5