14. 在曲柄摇杆机构中，摇杆的两极限位置出现在连杆与曲柄共线处。 （ ）
15. 传动角越大，则切向分力Pt越大，而法向分力Pn越小，因此对机构的传动越不利。（ ） 二、选择题（每小题1分，共15分）
1. 以曲柄为原动件时，曲柄摇杆机构最小传动角γ出现在 位置。
① 曲柄与连杆共线 ② 曲柄与摇杆共线 ③ 曲柄与机架共线 ④ 摇杆与机架共线 2. 通常所说的渐开线齿轮的压力角α指的是在 上的压力角。 ① 基圆 ② 分度圆 ③ 齿顶圆 ④ 齿根圆
3. 若标准齿轮与正变位齿轮的参数m，Z，α，h①* 均相同，则后者比前者的：齿根高 ，分度圆直径 ，分度圆齿厚 ，分度圆齿距 。
（ ① 增大 ② 减小 ③ 不变 ）
4. 在高速凸轮机构中，为减少冲击与振动，从动件运动规律最好选用 运动规律。 （ ① 等速 ② 等加等减速 ③ 余弦加速度 ④ 正弦加速度 ） 5. 设计标准齿轮时，若发现重合度过小，则修改设计时应 。
（ ① 加大模数 ② 增加齿数 ③ 加大中心距 ） 6. 曲柄滑块机构若存在死点时，其主动件必须是 ，在此位置 曲柄与 共线。
（ ① 曲柄 ② 连杆 ③ 滑块 ）
7. 铰链四杆机构满足杆长之和条件时，若取 为机架，将得到双曲柄机构。 ①.最长杆 ②、与最短杆相邻的构件 ③、最短杆 ④、与最短杆相对的构件 8. 增大基圆半径，直动从动件盘形凸轮机构的压力角 。 ①、 增大 ②、 减小 ③、 不变 ④、 为零 9. 曲柄滑块机构可通过 的途径演化成偏心轮机构。
①机架变换，②、改变构件长度，③、扩大移动副，④、扩大转动副
10. 当要求曲柄摇杆机构具有急回特性时，则其行程速度变化系数K 。
①、等于零 ②、等于1 ③、大于1 ④、小于1 11. 一对渐开线直齿圆柱齿轮啮合时，其啮合角 。
①、大于节圆压力角 ②、恒等于节圆压力角 ③、小于节圆压力角 ④、等于20°
12. 铰链四杆机构，当满足杆长之和的条件时，若取 为机架，将得到曲柄摇杆机构。 ①、最短杆 ②、与最短杆相对的构件 ③、最长杆 ④、与最短杆相邻的构件 13. 一对无齿侧间隙啮合传动的直齿圆柱齿轮，当要求实际中心距aˊ大于标准中心距a时，其传动类型应采用 。
①、 正传动 ②、负传动 ③、等变位传动 ④、标准齿轮传动
14. 当要求凸轮机构从动件的运动没有冲击时，应选用 运动规律。
①、简谐 ②、摆线 ③、等速 ④、等加等减速 15. 具有相同理论廓线，而滚子半径不同的两个对心直动滚子从动件盘形凸轮机构，其从动件的运动规律 ，凸轮的实际廓线 。
①相同 ②不同 ③不一定相同 三、填空题（每小题2分，共20分）
1. 齿轮重合度越 ，传动越平稳，增加齿轮的 ，重合度将增大。
2. 铰链四杆机构中，已知杆a=40mm,杆b=160mm,杆c=80mm,杆d=140mm, 当取杆a作为作为机架时，将得到_______机构；当取杆c作为机架时，将得到_________机构；而取杆d作为机架时，将得到________机构。
3. 渐开线齿轮要正确啮合，则两齿轮的____和______必须分别相等。
4. 若直齿轮传动实际啮合线长度B2B1小于基圆齿距，则该齿轮传动________。 5. 如果配对齿轮的变位系数和Σχ=χ1+χ2＞0，则啮合角 分度圆压力角, 实际中
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心距 标准中心距.
6. 若摆动导杆机构中导杆的摆角?=30?，则该机构极位夹角θ的值为 。 7. 凸轮的基圆半径越大，则凸轮机构的压力角越 。
8. 对于外凸的凸轮轮廓曲线，应使滚子半径 理论廓线的最小曲率半径，否则将导致 。
9. 在铰链四杆机构中，与机架直接相连的构件称为 。其中能作为整周回转的称为 ；不能作整周回转的称为 。
10. 蜗杆蜗轮传动，已知z1=2，z2=20，模数m=2mm，蜗杆直径系数q=10mm，则蜗杆直径d1= mm，标准中心距a= mm。
四、简答题（每小题5分，共50分）
1. 齿轮分度圆和节圆有什么区别？在什么情况下分度圆与节圆重合？ 2. 设计滚子从动件盘形凸轮机构时，如实际轮廓上出现尖点，将可能出现什么后果？设计上应如何加以处理？
3. 一对渐开线标准直齿轮相啮合，当实际中心距大于标准中心距时，试问：
（1） 其传动比是否发生变化，为什么？
（2） 节圆与啮合角是否发生变化，怎样变化？ （3） 重合度是否发生变化，变大或是变小？
4. 与渐开线直齿轮比较，变位齿轮和斜齿轮各有何优点（分别指出两条或两条以上）？ 5. 一个半径为R的偏心圆盘凸轮，若分别采用尖底从动件和滚子从动件，试问：两种情况下凸轮机构的运动规律是否相同？凸轮基圆是否相等？ 6. 用标准齿条刀具加工正变位渐开线齿轮时，齿条中线与齿轮分度圆是否相切？加工出的齿轮其分度圆上的齿厚和齿槽宽是否相等？齿顶高和齿根高是否变化？变大或是变小？ 7. 何谓蜗杆蜗轮传动的中间平面？在中间平面内，蜗杆蜗轮传动相当于什么传动？ 8. 在移动滚子从动件盘形凸轮机构中，若凸轮理论廓线保持不变，而增大或减小滚子半径，从动件运动规律是否发生变化？
9. 什么是渐开线齿廓的根切现象？产生根切的原因是什么？根切有什么危害？如何避免根切？
1. 差动轮系的自由度一定等于2。 （ ） 2. 单圆销外槽轮机构工作时，槽轮的运动时间总小于静止时间。（ ） 3. 为了使从动件获得间歇转动，则可以采用________机构或________机构。 4. 槽轮机构和棘轮机构均适用于高速间歇运动。 5. 槽轮机构可以实现单向间歇运动
3.（9分）在图示轮系中，单头右旋蜗杆1的转速n1?1450rmin，回转方向如图，各轮齿数分别为z2?37，z2'?15，z3?25，
z3'?20，z4?60。试求:
1）该轮系为何轮系？ 2）轴B的转速nB的大小？ 3）标出蜗轮2和系杆B的转向。
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5.图示轮系机构中，已知Z1=30，Z2=40，Z3=35，Z4=40，Z5=25，Z6=20。试：1）该轮系为什么轮系？2）求传动比i6H=？
6．上图所示的轮系中，已知各轮的齿数为：试求传动比i1H
15. 平面连杆机构是由许多刚性构件通过（ ）联接而成的机构。
① 转动副 ② 低副 ③ 高副 ④ 移动副
16. 机构中若某些构件所产生的局部运动并不影响其它构件的运动，则称其自由度为（）。
①复合铰链 ②局部自由度 ③虚约束 ④机构自由度
17. 以曲柄为原动件时，曲柄摇杆机构最小传动角γ出现在（ ）位置。
①曲柄与连杆共线 ② 曲柄与摇杆共线 ③曲柄与机架共线 ④ 摇杆与机架共线 18. 通常所说的渐开线齿轮的压力角α指的是在（ ）上的压力角。
① 基圆 ② 分度圆 ③ 齿顶圆 ④ 齿根圆
19. 作平面运动的三个构件共有（ ）个瞬心，且位于同一直线上。
① 3 ② 4 ③ 5 ④ 6
20. 点或线接触的运动件副称为（ ）
A、 高副 B、低副 C、转动副 D、运动副
21. 凸轮机构中，具有刚性冲击的运动规律是（ ）
A、等加速， B、等减速，C、等速运动 D、余弦加速度 22. 采用飞轮可以（ ）机器的周期性速度波动。
A、 消除，B、减小，C、增大，D、产生
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23. 速度瞬心是两构件上相对速度 的瞬时重合点。 （ ① 为零 ② 不相等 ③ 不为零且相等 ）
*
24. 若标准齿轮与正变位齿轮的参数m，Z，α，ha 均相同，则后者比前者的：齿根高 ，分度圆直径 ，分度圆齿厚 ，分度圆齿距 。 （ ① 增大 ② 减小 ③ 不变 ）
25. 在高速凸轮机构中，为减少冲击与振动，从动件运动规律最好选用 运动规律。 （ ① 等速 ② 等加等减速 ③ 余弦加速度 ④ 正弦加速度 ）
26. 机械系统在考虑摩擦的情况下，克服相同生产阻力时，其实际驱动力F与理想驱动力F0的关系是：F F0。
（ ① 小于 ② 等于 ③ 大于 ④ 大于等于） 27. 差动轮系是指自由度 。
（ ① 为1的周转轮系 ② 为2的定轴轮系 ③ 为2的周转轮系） 28. 设计标准齿轮时，若发现重合度过小，则修改设计时应 。
（ ① 加大模数 ② 增加齿数 ③ 加大中心距 ）
29. 曲柄滑块机构若存在死点时，其主动件必须是 ，在此位置 曲柄与 共线。
（ ① 曲柄 ② 连杆 ③ 滑块 ）
30. 周转轮系的传动比计算应用了转化机构的概念。对应周转轮系的转化机为是 。 （ ① 定轴轮系 ② 行星轮系 ③ 混合轮系 ④ 差动轮系 ） 31. 机械平衡研究的内容是（ ）。
① 驱动力与阻力间的平衡 ② 各构件作用力间的平衡 ③ 惯性力系间的平衡 ④ 输入功率与输出功率间的平衡 32. 在建立机械系统的等效动力学模型时，其等效的条件是等效构件与机械系统的（ ）。 ① 力或力矩相等 ②质量或转动惯量相等 ③ 动能和功相等 ④ 驱动力矩与阻抗力矩相等 33. 两构件直接接触所构成的可动联接称为（ ）。
① 转动副 ② 低副 ③ 高副 ④ 运动副
34. 当一个平面机构的原动件数目小于其机构自由度时，则此机构各构件间（ ）。
①有确定的相对运动 ②只能作有限的相对运动 ③运动不能确定 ④不能运动 35. 在铰链四杆机构中，极位夹角θ指的是（ ）。
① 摇杆处于两极限位置时，曲柄所夹的锐角 ② 摇杆处于两极限位置时所夹的锐角 ③ 曲柄处于两极限位置时，摇杆所夹的锐角 ④曲柄处于两极限位置时，连杆所夹的锐角 36. 渐开线标准直齿圆柱齿轮轮齿的齿厚和齿槽宽相等所在的圆是（ ）。
① 基圆 ② 分度圆 ③ 齿顶圆 ④ 齿根圆
37. 在刚性回转体的平衡中，满足动平衡条件的回转件（ ）。
①可能是静平衡的 ②一定是静平衡的 ③是否静平衡不一定 ④可能不是静平衡的 38. 铰链四杆机构满足杆长之和条件时，若取（ ）为机架，将得到双曲柄机构。
A.最长杆 B、与最短杆相邻的构件 C、最短杆 D、与最短杆相对的构件 39. 压力角的定义是（ ）。
A.力P与其径向分力Pn的夹角 B.力P与受力点的速度方向之间所夹的锐角 C.力P与受力点的速度方向之间所夹的钝角 D.构件受力方向和运动方向之间的钝角 40. 在曲柄摇杆机构中，当取曲柄为原动件时，（ ）死点位置。
A、有一个 B、没有 C、有两个 D、有三个
41. 增大基圆半径，直动从动件盘形凸轮机构的压力角（ ）。
A、 增大 B、 减小 C、 不变 D、 为零 42. 在机械系统的起动阶段，系统的功能（ ），并且（ ）。
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A减少，输入功大于总消耗功 B增加，输入大于总 C增加，输入小于总D减少，输入为零 43. 在铰链四杆机构中，当（ ），称为极位夹角。 A摇杆处于两极限位置时，曲柄所夹的锐角 B摇杆处于两极限位置时，连杆所夹的锐角C曲柄处于两极限位置时，摇杆所夹的锐角 D曲柄处于两极限位置时，连杆所夹的锐角 44. 平底从动件盘型凸轮机构的压力角（ ）。
A、 是个定值 B、恒等于零 C、是个变量 D、恒等于90° 45. 在机械系统的起动阶段，系统的功能（ ），并且（ ）。
A、减少，输入功大于总消耗功 B、增加，输入功大于总消耗功 C、增加，输入功小于总消耗功 D、减少，输入功等于零
46. 当机构的原动件数目等于其机构自由度时，则机构各构件间（ ）。
①有确定的相对运动 ②只能作有限的相对运动 ③运动不能确定 ④不能运动 47. 在铰链四杆机构中，极位夹角θ指的是（ ）。
①摇杆处于两极限位置时，曲柄所夹锐角 ②摇杆处于两极限位置时，摇杆所夹锐角 ③ 曲柄处于两极限位置时，摇杆所夹锐角 ④曲柄处于两极限位置时，连杆所夹锐角 48. 铰链四杆机构共有（ ）个瞬心。
① 3 ② 4 ③ 5 ④ 6 49. 在机械系统中安装飞轮，（ ）
A、可以完全消除其速度波动 B、可以完全消除其周期性速度波动 C.可以完全消除其非周期性速度波动 D、可以减小其周期性速度波动的幅度 50. 若机构中原动件的数目大于机构的自由度，则该机构（ ）
A.具有确定的运动 B、运动不确定 C、将卡住或破坏 D、自由运动 51. 曲柄滑块机构利用（ ）可演化成偏心轮机构。
A、 机架变换，B、改变构件长度，C、扩大移动副，D、扩大转动副 52. 曲柄摇杆机构，当（ ）时，机构处于极限位置。
A曲柄与机架共线 B摇杆与机架共线 C曲柄与连杆共线 D摇杆与连杆共线 53. 对曲柄摇杆机构，当要求其从动件（摇杆）有急回特性时，应使行程速度变化系数K（） A、等于零 B、等于1 C、大于1 D、小于1 54. 在曲柄摇杆机构中，当取曲柄为原动件时，（ ）死点位置。
A、有一个 B、没有 C、有两个 D、有三个
55. 滚子从动件盘形凸轮机构，起理论廓线与实际廓线（ ）。
A为两条法向等距曲线 B为两条相似的曲线 C互相平行 D之间的径向距离处处相等 56. 渐开线齿轮传动的啮合角等于（ ）
A、 分度圆，B、节圆，C、基圆，D、齿顶圆 57. 渐开线齿轮的齿根圆 （ ）。
A、总大于基圆 B、总小于基圆 C、总等于基圆 D、有时小于基圆，有时大于基圆 58. 一个渐开线齿轮的分度圆（ ）。
A、总是等于节圆 B、总是小于节圆C、总是大于节圆 D、以上说法都不对 59. 一对渐开线直齿圆柱齿轮啮合时，其啮合角（ ）。
A、大于节圆压力角 B、等于节圆压力角 C、小于节圆压力角 D、等于20° 60. 渐开线的齿顶圆压力角总是（ ） 分度圆压力角。
A、 等于 B、近似于 C、大于 D、小于
61. 一对渐开线直齿圆柱齿轮啮合传动时，其啮合角总是（ ）节圆压力角。
A、 小于 B、大于 C、近似于 D、等于
62. 为了使从动件实现复杂的运动轨迹，可以采用（ ）。
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