本科毕业设计论文
题 目 基于Proteus的步进电机闭环控制仿真 所在系 电气与信息工程 学生姓名 王 栋 专 业 电子信息工程 班 级 电信902 学 号 09010053 指导教师 金印斌
2013年6月
西安交通大学城市学院本科生毕业设计（论文）
摘要
摘 要
步进电动机是一种将脉冲信号变换成相应的角位移(或线位移)的电磁装置，因为步进电机不需要A/D转换，能够直接将数字脉冲信号转化成为角位移，所以被认为是理想的数控机床的执行元件，由于其精确性以及其良好的性能在实际当中得到了广泛的应用。本文介绍了以51系列单片机AT89S51为控制核心所设计的步进电机控制系统，从系统的硬件仿真电路以及软件的设计方面实现了对步进电机的控制。并且由传感器FC-SPX302采集转速数据进而进行关于速度的闭环控制，经过仿真验证电路证明，该仿真控制系统的随动性能好，抗干扰能力强，稳定性好。
关键词： 步进电机，闭环，控制
I
西安交通大学城市学院本科生毕业设计（论文）
II
ABSTRACT
ABSTRACT
Stepper motor is a pulse signal is converted into the corresponding angular displacement (or linear displacement) of electromagnetic devices, because step motor does not need A/D conversion, digital pulse signal can be directly transformed into angular displacement, so It is considered to be an ideal actuator of CNC machine tools. Because of its good performance and accuracy in practice has been widely applied. This paper introduces to 51 series microcontroller AT89S51 as control core design of stepping motor control system, From the hardware circuit simulation and software design and implementation of stepper motor control. And use the acquisition speed data sensor FC-SPX302 to make up a closed-loop of speed control system. Through the circuit simulation prove,, dynamic performance with the simulation of the control system, strong anti-interference ability, good stability.
KEY WORDS: Stepper motor，Closed loop，Control
III