毕业论文 - - 基于Proteus的步进电机闭环控制仿真(10)

附录A 电路原理图（protel）

附录A 电路原理图（protel）

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西安交通大学城市学院本科毕业生（论文）

附录B 电路仿真图（proteus）

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附录C 程序

附录C 程序

#include #include #define uint unsigned int #define uchar unsigned char uint i,j,m,n,flag,t; signed int a,b,c,d; double tt;

uchar code LEDData[]=%uchar TX[6]={0,};

uchar run[]={0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09};

/******************************************************** 控制口定义

*********************************************************/

sbit EnA =P2^6;

sbit SA1 =P2^2; sbit SA2 =P2^3; sbit EnB =P2^7;

sbit SB1 =P2^4; sbit SB2 =P2^5; sbit en =P3^3; sbit rw =P3^1; sbit rs =P3^0; sbit start=P1^4; sbit vh =P1^5; sbit vl =P1^6; sbit stop =P1^7;

/***************************************************** 延时1ms程序

*****************************************************/ void delay0(int t)

{int w; for(;t>0;t--)

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西安交通大学城市学院本科毕业生（论文）

for(w=110;w>0;w--); }

/***************************************************** 键盘扫描程序

*****************************************************/ void key()

{if(start==0) {delay0(10); while(start==0); {j++; }

if(stop==0) {delay0(10); while(stop==0); {n--; } if(vh==0) {delay0(10); while(vh==0); {m++; } if(vl==0) {delay0(10); while(vl==0); {m--; } }

/***************************************************** 写指令程序

*****************************************************/ 36

n=1; }

j=0;

}

a++;}

b--;}

附录C 程序

void write_com(uchar com) { rs=0; P0=com; delay0(5); en=1; delay0(5); en=0; }

/************************************************************* 写数据程序

*************************************************************/ void write_data(uchar date)

{ rs=1; P0=date; delay0(5); en=1; delay0(5); en=0; }

/****************************************************** PID程序

*******************************************************/

void PID() {uint e1,e2,e3; e1=TX[5]-TX[4]; e2=TX[3]-TX[2]; e3=TX[1]-TX[0]; if(e1>e2>10)

{ t=10*e1-6*e2+4*e3; } if(2

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