毕业论文 - - 基于Proteus的步进电机闭环控制仿真(5)

西安交通大学城市学院本科毕业生（论文）

{ t=3*e1-5*e2+2*e3; } }

/****************************************************** 中断0服务程序

*******************************************************/

void interrupt0() interrupt 1 using 2 {c++; }

/****************************************************** 定时器0服务程序

*******************************************************/

void timer0() interrupt 1 { uint e; uint f;

TH0=(65536-(1250-t))/256; TL0=(65536-(1250-t))%6; if(f<7) {P2=run[f]; f++; } else {P2=run[f]; f=0;

} d++; if(d==m) {if(e<6) {e++;

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TX[e]=c; } else {e=0;

附录C 程序

PID(); } c=0; d=0;

}

}

/************************************************************** 内部资源初始化

*******************************************************************/

void Init(void) {

TMOD=0x11;

TH0=(65536-(1250-t))/256; TL0=(65536-(1250-t))%6;

TH1=(65536-50000)/256; TL1=(65536-50000)%6; IT0=1; EX0=1; IP=0x03;

EA=1;

ET0=1; TR0=1; en=0; rw=0;

write_com(0x38); write_com(0x0c); write_com(0x04); write_com(0x01); write_com(0x80); write_data('S'); write_data('S'); write_data('P'); write_data('E');

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西安交通大学城市学院本科毕业生（论文）

write_data('E'); write_data('D'); write_data(':');

write_com(0x80+0x0B); write_data('R'); write_data('/'); write_data('S'); write_com(0x80+0x40); write_data('R'); write_data('S'); write_data('P'); write_data('E'); write_data('E'); write_data('D'); write_data(':');

write_com(0x80+0x4B); write_data('R'); write_data('/'); write_data('S'); }

/************************************************************** 速度显示

*******************************************************************/

void speeddisplay() { write_com(0x80+0x07); write_data('0');

write_data(LEDData[m/100]); write_data(LEDData[m0/10]); write_data(LEDData[m]); if((m<600)&(m>950)) {write_com(0x80+0x48);

write_data(LEDData[(m+1)/100]); write_data(LEDData[(m+1)0/10]); write_data(LEDData[(m+1)]);} else

{write_com(0x80+0x47);

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附录C 程序

write_data('0');

write_data(LEDData[m/100]); write_data(LEDData[m0/10]); write_data(LEDData[m]);}; }

void main(void) { a=b=c=d=i=0; j=0; m=800; n=1; flag=0;

while(1) {key(); if(j==1) {init(); }

while(j&&n) {key();

PID();

tt=(1.3*(a+b)); t=tt; speeddisplay();

}

if(n==0)

{write_com(0x38); write_com(0x0c); write_com(0x04); write_com(0x01); } } }

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