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第一章 汽车四轮定位的基础知识
本文主要是对汽车四轮定位原理及测试系统的研究，所以在本章对汽车四轮定位基础常识和基本理论做简单介绍以便于理解本文的后续内容。
1.1 汽车四轮定位的定义
在现代汽车中，为了使汽车直线行驶、转向轻便、操控性好，减少轮胎非正常摩擦及相关部件的磨损，在轮胎和前、后轮的悬架系统均设置车轮定位角度，也就是四轮定位参数。四轮定位对于保证车辆的舒适性和安全性至关重要，然而由于更换轮胎或减震器、机械的磨损、机件在剧烈颠簸中疲劳变形，或车架和机件在碰撞后变形，都会导致四轮定位参数发生变化。所以，一般新车在驾驶3个月后就应做四轮定位检测，以后每行驶16000km，或更换轮胎及减震器时，或发生碰撞后，都应及时做“四轮定位”，检测其是否适合原车标准，并及时进行维修与调校。
所谓四轮定位，是指以后轮平均的推进方向为定位基准，来测量及校正四轮相关的定位角度，使车辆在行驶时，车轮、悬架系统元件及转向系统元件能保持适当的几何关系，使驾驶人能正确的、舒适的驾驶车辆，保证汽车行驶时的稳定性和安全性，减少汽车的磨损和油耗，延长轮胎及底盘相关零件的使用寿命。
1.2 汽车四轮定位的主要技术参数及其重要意义
在GB/3730.3-92《汽车和挂车的术语及其定义》中，它规定了关于车轮定位有关参数的定义，考虑了有些汽车车桥无主销的结构；注意了有关零件和几何要素（面、线、点）相对位置的空间性；淡化了前束、外倾、后倾等参数的单一方向性；
《1》主要定位参数
前束(Toe-in)：前轮前束是从汽车正上方向下看，由轮胎的中心与汽车的纵向线之间的夹角为前束角,如图1-2-1所示。前束的作用是消除由于外倾角所产生的轮胎侧滑。当正前束太大时，轮胎外侧磨损会有正外倾角太大所形成的磨损状态，胎纹磨损形式为羽毛状。当用手从内侧向外侧抚摸，胎纹外缘有锐利的刺手感觉。当负前束太大时，轮胎内侧会有负外倾角太大所形成的磨损形态，胎纹磨损形式为羽毛状。当用手从外侧向内侧抚摸，胎纹外缘有锐利的刺手感觉。
外倾（Camber）：从汽车的前方看轮胎的几何中心线与地面的铅垂线的夹角，称为外倾角。轮胎的上缘偏向内侧（靠近发动机）或偏向外侧（偏离发动机）。如