电力拖动系统的动力学基础(2)

一、运动方程式对于直线运动 对于旋转运动 转动惯量

d T Tz J dt

dv F Fz m dt

2 GD J m 2 4g

2 kg m 单位为

式中 m与G——旋转部分的质量(kg)与重量(N)

ρ 与D——惯性半径与直径(m)2 n 60式中GD2

GD 2 dn T Tz 375 dt

2 2 称为飞轮惯量(N m ), GD 4 gJ