电力拖动系统的动力学基础(5)

2. 旋转轴为不通过该物体重心的任意轴 时，这时该旋转物体的转动惯量是它围绕 着不通过其重心的任意转轴旋转的转动惯 量与它围绕穿过自身重心且平行于该任意 轴线旋转的转动惯量之和J J mL2根据以上方法，可以推导出几种常见的旋转物体转动惯量的 计算方法如下： 1.以ρ为半径，以O为旋转轴线，质量为 m的旋转小球(小球自身的半径与ρ相比 充分小)的转动惯量：J m 2