机电一体化系统设计_2014复习(13)

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滚珠的循环方式 滚珠丝杠副中滚珠的循环方式有内循环和外 循环两种。 1 21 2 31-螺母 2-套筒

1-丝杠 2-螺母 4 3-滚珠 4-反向器 (a)内循环

(b)端盖式外循环

内循环： 滚珠在循环过程中 始终与螺杆保持接触的循环 叫内循环。

外循环： 滚珠在返回时与螺杆脱离 接触的循环称为外循环。按结构的 不同,外循环可分为螺旋槽式、插管 式和端盖式三种。