机电一体化系统设计_2014复习(8)

河南理工大学经典考试点。。,

河南理工大学机械学院

3.自动控制技术 机电系统自动控制包括位置控制、速度控制 、力或力矩控制、自校正补偿等，自动控制的基 础是自动控制原理，分为经典控制理论和现代控 制理论 4. 伺服传动技术 所谓“伺服”(Servo)即“伺候服侍”的意 思。 在控制指令的指挥下，控制驱动元件，使机械 运动部件按照指令的要求进行运动，并具有良好 的动态性能。 伺服传动系统采用的驱动技术与使用的执行元 件有关。按照执行元件的不同分为电气伺服、液 压伺服、气压伺服