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2.2.4 齿轮传动 常用的圆柱齿轮传动的间隙 调整方法 (a) 偏心套(轴)调整法 如右图所示，将相互啮合的 齿轮啮合间隙会造成传动死区，若死 一对齿轮中的一个齿轮 4装 区在闭环系统中，则可能造成系统不稳 在电机输出轴上，并将电机 定，常会使得系统产生以1~5倍的间隙 2安装在偏心套1(或偏心轴) 而进行的低频振荡。 上，通过转动偏心套(偏心轴 为此尽量采用齿侧隙较小、精度较高 )的转角，就可调节两啮合齿 的齿轮传动副。但为了降低制造成本， 轮的中心距，从而消除圆柱 1偏心套 2电动机 则多采用各种调整齿侧隙的方法来
消除 齿轮正、反转时的齿侧间隙。 3减速箱 4和5减速齿轮 或减小啮合间隙，以提高传动精度和系 特点是结构简单，但其侧隙 不能自动补偿。 统的稳定性。