机电一体化系统设计_2014复习(15)

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河南理工大学机械学院

2.2.4 齿轮传动“齿轮传动部件是转矩、转速和转向的变换器”一、 齿轮传动系统的总传动比及其分配 设计机电一体化齿轮传动系统，主要是研究它的动力学 特性。

1.最佳总传动比 由于负载特性和工作条件的不同，最佳传动比有各 种各样的选择方法。在伺服电动机驱动负载的传动系 统中常采用使负载加速度最大的方法。