系统的稳定性和代数稳定判据(10)

系统的稳定性和代数稳定判据

[例：特征]方程为 3:s 3 + 2 sa 2+ a 1s+ a0 = 0,判断稳定试性 。 [a解]劳：斯为阵 3: sa3 a2 a2 1 a3a a0 a2 0 aa1a0 00

s 2s1 s 0稳定充的条要件： a3 , 为a2 a,1, a0 大于零 均a且12a a 3a0> 0