系统的稳定性和代数稳定判据(6)

系统的稳定性和代数稳定判据

二、劳 思赫—尔维茨定性稳据判 ()一、思判据劳设线性系统 的征特程方 an为s n +an1s n + 1+a 1s+ a0= 0 则该系统稳定充要条件的为 ：特方征程的部系全为正值数 由特；征程系方数组成劳思的的第一阵列为也。a正 ann 1 b1 c1d 1 g 1n2 a n a 32bc2 d 2an4 na5 3bc3 3 d 劳阵思前两的由行特方征的系数 组程成 。第一为行1,,5,…项3数系组，成第二行 为2,4,6,项系数组成…